[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置

在審

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• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109821943A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高嵩;李奇涵;孫熒力;劉小勇;郝兆朋;李紹松
• 申請（專利權(quán)）人: 長春工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B21D7/16
• 分類號: B21D7/16;B21D7/14;B21D7/00
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本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，目的在于解決當(dāng)前轉(zhuǎn)臺式金屬型材彎曲成形裝置中柔性差，自動化程度低以及無法實(shí)現(xiàn)三維彎曲成形的問題。本設(shè)備由機(jī)架、傳動系統(tǒng)、底板、頂板、夾鉗組件、模具組件、第二夾鉗組成。本發(fā)明采用多點(diǎn)模具代替整體模具，設(shè)計(jì)了模具包絡(luò)面可調(diào)的模具組件；利用夾鉗組件帶動金屬型材，通過水平面上工作臺轉(zhuǎn)動運(yùn)動，以及夾鉗垂直方向上的進(jìn)給運(yùn)動，疊加水平面彎曲成形和垂直面彎曲成形，實(shí)現(xiàn)了金屬型材三維彎曲結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)臺式拉彎成形加工；通過調(diào)形模具組件，實(shí)現(xiàn)了相同截面型材不同彎曲幾何形狀零件的成形加工，提高了生產(chǎn)效率與成形精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)臺式三維拉彎成形設(shè)備，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

型材拉彎成形技術(shù)在飛機(jī)制造與汽車車身制造等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，提高了零件的制造精度并且降低了成本。其中，轉(zhuǎn)臺式拉彎成形工藝由于其成形原理簡單，設(shè)備成本低，成形精度高等優(yōu)勢，應(yīng)用最為廣泛。然而現(xiàn)有的轉(zhuǎn)臺式拉彎成形裝置采用整體模具，一般用于平面二維零件的彎曲成形，目前已無法滿足高端裝備制造中復(fù)雜零件的成形需求，尤其是三維彎曲結(jié)構(gòu)件的成形加工。為此，本發(fā)明采用多點(diǎn)模具代替整體模具，實(shí)現(xiàn)了一種柔性，自動化的金屬型材轉(zhuǎn)臺式柔性三維彎曲成形裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，具有廣闊的應(yīng)用前景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置，用來解決目前無法使用轉(zhuǎn)臺式拉彎成形裝置實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)件的成形問題。

本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置，用于制造幾何形狀復(fù)雜的金屬型材。本設(shè)備由機(jī)架、傳動系統(tǒng)、底板、頂板、夾鉗組件、模具組件、第二夾鉗組成。所述機(jī)架用矩形鋼材焊接成形。傳動系統(tǒng)由第一電機(jī)提供動力，實(shí)現(xiàn)工作臺的旋轉(zhuǎn)。第一夾鉗通過第一導(dǎo)軌座的移動和第二電機(jī)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)水平方向和垂直方向的拉彎。模具通過第二導(dǎo)軌座的移動和第三電機(jī)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)水平方向和垂直方向的調(diào)形。

通過上述設(shè)計(jì)方案，本發(fā)明可以帶來如下有益效果：

（1）本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置，采用多點(diǎn)模具代替整體模具，實(shí)現(xiàn)了金屬型材三維彎曲結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)臺式拉彎成形加工，解決了現(xiàn)有轉(zhuǎn)臺式拉彎成形裝置無法實(shí)現(xiàn)三維彎曲成形的技術(shù)難題；

（2）本發(fā)明設(shè)計(jì)了模具包絡(luò)面可調(diào)的模具組件，通過對模具組件的調(diào)形，一方面，可以實(shí)現(xiàn)相同截面型材不同彎曲幾何形狀零件的成形加工，提高了轉(zhuǎn)臺式拉彎成形工藝的柔性和自動化程度；另一方面，通過測量成形件的回彈變形，調(diào)形模具，對成形件回彈進(jìn)行精確補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺式拉彎的精確成形。

附圖說明

圖1：一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置軸測圖。

圖2：一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置側(cè)視圖。

圖3：一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置俯視圖。

圖4：一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置傳動系統(tǒng)圖。

圖5：一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置夾鉗組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6：一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置模具組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7：一種轉(zhuǎn)臺式型材柔性三維彎曲成形裝置零件連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)施方式進(jìn)行說明。