[發明專利]一種用于無人機影像輻射校正中校正模型構建的方法

在審

• 申請號: 201910291700.3
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN110110730A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 張小國;王曉鵬;馮寶紅
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06F17/50
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 周蔚然

1.一種用于無人機影像輻射校正中校正模型構建的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，對比兩期無人機影像圖，用sift算子提取特征點，用最鄰近匹配法進行特征點的匹配；

步驟二，對匹配點對進行篩選和提純，去除冗余錯誤的匹配點對；

步驟三，根據對比影像上匹配點的像元值和匹配點對的個數構建高次多項式方程；

步驟四，根據方程式計算系數矩陣，構建校正模型，對待校正影像進行校正。

2.根據權利要求1所述的用于無人機影像輻射校正中校正模型構建的方法，其特征在于，所述步驟一中，sift算子檢測兩幅圖中的特征點，利用最鄰近匹配算法匹配這些特征點。

3.根據權利要求1所述的用于無人機影像輻射校正中校正模型構建的方法，其特征在于，所述步驟二中，對匹配點對進行排序，利用隨機抽樣一致性來提純匹配點對。

4.根據權利要求1所述的用于無人機影像輻射校正中校正模型構建的方法，其特征在于，所述步驟三中，根據參考影像和待校正影像上特征點的像元值y和x，并統計匹配點對的個數m，并預先設定進行高階運算的次數n(n≥2)，構建高次多維矩陣A_m×(n+1)、B_m×1和系數矩陣X_(n+1)×1，形成高次多項式方程A*X＝B，公式如下：

其中a₀、a₁、a₂…a_n為待求系數。

5.根據權利要求1所述的用于無人機影像輻射校正中校正模型構建的方法，其特征在于，所述步驟四中，根據存儲的樣本特征匹配點對，分別對樣本特征點的三通道RGB灰度值進行擬合，通過線性代數方程式求逆、轉置解算步驟三中的方程式，根據解算得到的系數矩陣X_(n+1)×1中的每個元素a₀、a₁、a₂…a_n,從而構建輻射校正模型β＝a₀+a₁ω+a₂ω²+…+a_nωⁿ，其中a₀表示偏移系數，a₁、a₂…a_n表示增益系數，ω表示待校正圖像，β表示校正后的結果。使用校正模型對待校正影像三個通道進行校正然后最終進行合并，顯示校正結果。