[發(fā)明專利]一種電池儲(chǔ)能電站巡檢機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910291567.1
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN111812516A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳利鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海礪灃電子技術(shù)有限公司;陳利鋒
• 主分類號(hào): G01R31/371
• 分類號(hào): G01R31/371
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及電池儲(chǔ)能電站、電池儲(chǔ)能電站的運(yùn)行監(jiān)測、機(jī)器人，特別是涉及一種用于對(duì)電池儲(chǔ)能電站的日常運(yùn)行進(jìn)行巡檢監(jiān)測的機(jī)器人。該機(jī)器人通過循跡視覺傳感器的路線檢測，按照涂敷在地面的寬度為15厘米至20厘米的單色線條來獲取巡檢線路。通過輪式行走機(jī)構(gòu)行走于電池儲(chǔ)能電站的電池堆場區(qū)。通過自身攜帶的視覺、聽覺、溫度等傳感器對(duì)電池的狀態(tài)進(jìn)行檢查和評(píng)估，統(tǒng)計(jì)電池的狀態(tài)，并對(duì)潛在的危險(xiǎn)或正在發(fā)生的危險(xiǎn)進(jìn)行報(bào)警提醒。通過該機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了低成本、高精度、高效率的電池儲(chǔ)能電站巡檢的效果，提升了電池儲(chǔ)能電站的整體可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池儲(chǔ)能電站、電池儲(chǔ)能電站的運(yùn)行監(jiān)測、機(jī)器人，特別是涉及一種用于對(duì)電池儲(chǔ)能電站的日常運(yùn)行進(jìn)行巡檢監(jiān)測的機(jī)器人。該機(jī)器人按照規(guī)定路線行走于電池儲(chǔ)能電站的電池堆場區(qū)，通過自身攜帶的視覺、聽覺、溫度等傳感器對(duì)電池的狀態(tài)進(jìn)行檢查和評(píng)估，統(tǒng)計(jì)電池的狀態(tài)，并對(duì)潛在的危險(xiǎn)或正在發(fā)生的危險(xiǎn)進(jìn)行報(bào)警提醒。

背景技術(shù)

儲(chǔ)能電站在電網(wǎng)中扮演著削峰填谷的重要作用，適當(dāng)容量的儲(chǔ)能電站可以將用電低谷的富余電能儲(chǔ)存起來，在用電高峰時(shí)向電網(wǎng)輸出電能。在不同類型的儲(chǔ)能電站中，電池儲(chǔ)能電站具有配置靈活，能量密度高，占地面積小，循環(huán)效率高的特點(diǎn)。因而，電池儲(chǔ)能電站正在被越來越廣泛的使用。

在電池儲(chǔ)能電站系統(tǒng)中，電池的可靠性監(jiān)測是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。因?yàn)閱蝹€(gè)電池失效，可能會(huì)導(dǎo)致一序列的電池產(chǎn)生失效，甚至引起儲(chǔ)能電站的系統(tǒng)性災(zāi)難發(fā)生。為了提高可靠性，電池通常都有相應(yīng)的管理系統(tǒng)BMS來進(jìn)行管理。由于成本和技術(shù)因素的限制，BMS不能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電池的全方位監(jiān)測。甚至在極端情況下，BMS也會(huì)失效。

如果能夠設(shè)計(jì)一種用于對(duì)電池儲(chǔ)能電站的日常運(yùn)行進(jìn)行巡檢監(jiān)測的機(jī)器人，該機(jī)器人按照規(guī)定路線行走于電池儲(chǔ)能電站的電池堆場區(qū)，通過自身攜帶的視覺、聽覺、溫度等傳感器對(duì)電池的狀態(tài)進(jìn)行檢查和評(píng)估，統(tǒng)計(jì)電池的狀態(tài)，并對(duì)潛在的危險(xiǎn)或正在發(fā)生的危險(xiǎn)進(jìn)行報(bào)警提醒，就能夠在原有的電池儲(chǔ)能電站管理系統(tǒng)之上，進(jìn)一步提高整個(gè)儲(chǔ)能電站的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目標(biāo)是，設(shè)計(jì)一種用于對(duì)電池儲(chǔ)能電站的日常運(yùn)行進(jìn)行巡檢監(jiān)測的機(jī)器人，該機(jī)器人按照規(guī)定路線行走于電池儲(chǔ)能電站的電池堆場區(qū)，通過自身攜帶的視覺、聽覺、溫度等傳感器對(duì)電池的狀態(tài)進(jìn)行檢查和評(píng)估，統(tǒng)計(jì)電池的狀態(tài)，并對(duì)潛在的危險(xiǎn)或正在發(fā)生的危險(xiǎn)進(jìn)行報(bào)警提醒。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的巡檢監(jiān)測機(jī)器人，使用通用工控機(jī)作為控制核心。工控機(jī)運(yùn)行著機(jī)器人運(yùn)行控制軟件，用于完成運(yùn)動(dòng)控制和視覺、聽覺、溫度等傳感器信號(hào)采集，并進(jìn)行智能化分析。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的巡檢監(jiān)測機(jī)器人，配備了高清晰度的視覺傳感器，用于觀察電池的外觀狀態(tài)是否正常。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的巡檢監(jiān)測機(jī)器人，配備了高精度的聽覺傳感器，并利用歷史聲音的記錄，來評(píng)測電池的頻響是否正常。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的巡檢監(jiān)測機(jī)器人，配備了高精度的溫度傳感器，并利用歷史溫度的記錄，和運(yùn)行溫度的要求，來評(píng)測電池的是否過熱或過冷。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的巡檢監(jiān)測機(jī)器人，配備了大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，可以對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。這些數(shù)據(jù)可以上傳到遠(yuǎn)程控制中心，也可以作為結(jié)合大數(shù)據(jù)的智能判斷的基礎(chǔ)。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的巡檢監(jiān)測機(jī)器人，配備了運(yùn)行軌跡的檢測系統(tǒng)，可以對(duì)電池場區(qū)地面上的預(yù)定運(yùn)行軌跡進(jìn)行循跡，使得它可以在無人值守的情況下，自動(dòng)進(jìn)行巡檢，也可以定位到路徑上某個(gè)具體位置進(jìn)行定點(diǎn)檢查。

本發(fā)明通過結(jié)合[0006]、[0007]、[0008]、[0009]、[0010]、[0011]的功能，組成一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)了一種用于對(duì)電池儲(chǔ)能電站的日常運(yùn)行進(jìn)行巡檢監(jiān)測的機(jī)器人，該機(jī)器人按照規(guī)定路線行走于電池儲(chǔ)能電站的電池堆場區(qū)，通過自身攜帶的視覺、聽覺、溫度等傳感器對(duì)電池的狀態(tài)進(jìn)行檢查和評(píng)估，統(tǒng)計(jì)電池的狀態(tài)，并對(duì)潛在的危險(xiǎn)或正在發(fā)生的危險(xiǎn)進(jìn)行報(bào)警提醒。實(shí)現(xiàn)了低成本、高精度、高效率的電池儲(chǔ)能電站巡檢的效果。