[發明專利]確定能電子調節滑差率的外力制動設備的能電子地控制的壓力介質控制閥的操控信號的方法

有效

• 申請號: 201910290558.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110371096B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: A.加特;C.艾澤勒;V.舒比切夫;V.埃德爾曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/68
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發明涉及一種用于確定能電子地調節滑差率的外力制動設備的能控制的壓力介質控制閥的操控信號的方法。基于本發明的外力制動設備裝備有包括能移位的操縱元件的操縱裝置，其中，操縱元件的移位確定壓力介質流過壓力介質控制閥的通量。在打開的狀態下，流過壓力介質控制閥的壓力介質引起作用到閥關閉元件上的流動力。在一定情況下，流動力具有到閥關閉元件上的關閉的作用，因此節流可能的壓力介質通量并且不期望地在壓力介質控制閥內引起高的壓力差。為了避免這種效應根據本發明建議，以取決于操縱元件的操縱的速度的操控信號來操控壓力介質控制閥。操縱元件的速度能通過電子的控制器由傳感器裝置的信號確定，傳感器裝置檢測操縱元件的操縱。

技術領域

本發明涉及一種根據本發明、用于確定能電子地調節滑差率的外力制動設備的能電子地控制的壓力介質控制閥的操控信號的方法。

背景技術

由現有技術公知的外力制動設備配設有操縱裝置，該操縱裝置裝備有能移位的操縱元件。通過這種操縱元件的移位可以例如由人員通過肌肉力從外部預先給定用于建立制動壓力的意愿以及在外力制動設備的壓力介質回路中的期望的制動壓力的大小。利用操縱元件的移位，使得壓力介質被從壓力介質回路的一個部分擠壓到壓力介質回路的至少另一個部分中。有待擠壓的壓力介質的體積在此取決于操縱元件的操縱力和操縱速度。

在這種相互關系下設置能電子地操控的壓力介質控制閥，以便控制在壓力介質回路的兩個部分之間的流動連接。這些壓力介質控制閥在相應打開的狀態下能被雙向地、即沿兩個彼此相反的流動方向、也就是技術人員講到的向前或向后穿流。因為在電子地操控壓力介質控制閥中要注意不發生壓力介質控制閥的熱過載，并且因為穿流的壓力介質根據流過壓力介質控制閥的流動方向而引起打開作用的或關閉作用的流動力，所以視壓力介質的流動方向而定由電子的控制器將不一樣高的控制信號輸出給壓力介質控制閥。

壓力介質控制閥公知地裝備有能操縱的閥關閉元件。這些閥關閉元件除了被機電的操縱力外還被流動動態的力加載。

尤其在通過壓力介質控制閥的壓力介質的高通量的情況下，出現的流動力可能在流動方向上并且因此與沿閥關閉元件的打開方向作用的機電的操縱力相反地加重了閥關閉元件的負擔。當進行操縱的人員突然中止對壓力介質回路的操縱元件的操縱時，例如出現了壓力介質的高通量。那么技術人員就談到了快速的解除制動。

若有效的流動力超過機電的操縱力，那么在壓力介質控制閥中的自由的流動橫截面減小并且通過壓力介質控制閥的壓力介質流被節流。結果，壓力介質通量減小并且在壓力介質控制閥內的壓力差上升。

但過高的壓力差也是不期望的，因為由此可能加重壓力介質控制閥的構件的負擔并且在極端情況下可能受損。

發明內容

根據本發明提出，根據壓力介質流過壓力介質控制閥的預期的通量來操控壓力介質控制閥，以便由此避免不期望地高的壓力差和必要時壓力介質控制閥上的損壞。

用來對壓力介質回路的操縱元件的進行操縱的速度，提供了用于壓力介質控制閥上的預期高的壓力介質通量的一個可靠的指標。該速度又能由外力制動設備的電子的控制器從行程傳感器的信號中以計算的方式推導出，本來就存在所述行程傳感器以測量操縱元件的操縱行程。該操縱行程是外力制動設備的其中一個主控制參量。電子的控制器由此求取用于驅動壓力發生器的操控信號，該壓力發生器在壓力介質回路中提供與操縱行程關聯的制動壓力。

所要求保護的方法因此能以有利的方式被電子地實施并且不需要附加的組件、測量參量或傳感器。

利用所提出的方法使對壓力介質控制閥的電子的操控與相應的需求相匹配并且同時避免了該壓力介質控制閥的熱過載。

本發明的其它的優點或有利的改進方案由從屬權利要求或者由下列說明得出。