[發明專利]一種車輛的仿真測試方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201910289957.5
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110059393A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 蘇英菲
• 申請（專利權）人: 東軟睿馳汽車技術（沈陽）有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種車輛的仿真測試方法，其特征在于，包括：

從目標視頻中提取目標測試環境信息；其中，所述目標視頻是由無人機通過拍攝目標道路上的車輛行駛狀態以及行駛環境得到的；所述目標測試環境信息包括道路周邊建筑信息、道路信息、車輛行駛信息和行人行駛信息中的至少一種；

根據所述目標測試環境信息和待測試車輛信息，利用仿真器進行仿真，分別得到虛擬測試環境和虛擬測試車輛，以便將所述虛擬測試車輛放入所述虛擬測試環境中進行性能測試。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從目標視頻中提取目標測試環境信息，具體包括：

利用深度學習算法從目標視頻中識別目標實體；其中，目標實體包括建筑、道路、車輛和行人中的至少一個；

根據所述目標實體，利用預設算法獲取目標測試環境信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述目標實體包括車輛，且所述車輛行駛信息包括車輛的行駛軌跡和車輛的行駛方向時，所述根據所述目標實體，利用預設算法獲取目標測試環境信息，具體包括：

根據所述車輛，利用第一跟蹤算法獲取所述車輛的行駛軌跡，并利用朝向識別算法獲取所述車輛的行駛方向。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述目標實體包括行人，且所述行人行駛信息包括行人的行駛軌跡時，所述根據所述目標實體，利用預設算法獲取目標測試環境信息，具體包括：

根據所述行人，利用第二跟蹤算法獲取所述行人的行駛軌跡。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述目標實體包括道路時，所述根據所述目標實體，利用預設算法獲取目標測試環境信息，具體包括：

根據所述道路，利用視覺識別算法獲取所述道路信息。

6.一種車輛的仿真測試裝置，其特征在于，包括：

提取單元，用于從目標視頻中提取目標測試環境信息；其中，所述目標視頻是由無人機通過拍攝目標道路上的車輛行駛狀態以及行駛環境得到的；所述目標測試環境信息包括道路周邊建筑信息、道路信息、車輛行駛信息和行人行駛信息中的至少一種；

仿真單元，用于根據所述目標測試環境信息和待測試車輛信息，利用仿真器進行仿真，分別得到虛擬測試環境和虛擬測試車輛，以便將所述虛擬測試車輛放入所述虛擬測試環境中進行性能測試。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述提取單元，具體包括：

識別子單元，用于利用深度學習算法從目標視頻中識別目標實體；其中，目標實體包括建筑、道路、車輛和行人中的至少一個；

獲取子單元，用于根據所述目標實體，利用預設算法獲取目標測試環境信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取子單元，具體包括：

車輛信息獲取模塊，用于當所述目標實體包括車輛，且所述車輛行駛信息包括車輛的行駛軌跡和車輛的行駛方向時，根據所述車輛，利用第一跟蹤算法獲取所述車輛的行駛軌跡，并利用朝向識別算法獲取所述車輛的行駛方向。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取子單元，具體包括：

行人信息獲取模塊，用于當所述目標實體包括行人，且所述行人行駛信息包括行人的行駛軌跡時，根據所述行人，利用第二跟蹤算法獲取所述行人的行駛軌跡。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取子單元，具體包括：

道路信息獲取模塊，用于當所述目標實體包括道路時，根據所述道路，利用視覺識別算法獲取所述道路信息。

11.一種車輛的仿真測試系統，其特征在于，包括：權利要求6至10所述的任一項車輛的仿真測試裝置和無人機。