[發明專利]自動畫線部件

在審

• 申請號: 201910289022.7
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN109853212A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 孔垂信;何朝陽;馮唐亮;王國強
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: D06H1/00
• 分類號: D06H1/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 林青中;黃愛嬌

1.一種自動畫線部件，其特征在于，包括原布存放工作臺、多方位運動機構、吸布機構以及畫線機構；所述原布存放工作臺上設有原布存放工位，所述多方位運動機構連接于所述吸布機構，所述吸布機構用于吸取原布，所述畫線機構包括畫線工作臺、畫框、畫框驅動部件、畫筆以及畫筆驅動部件，所述畫框驅動部件安裝在所述畫線工作臺上且連接于所述畫框，所述畫框具有多個畫線導向通道，至少有兩個所述畫線導向通道沿著第一方向平行設置，至少有兩個所述畫線導向通道沿著第二方向平行設置，所述畫筆驅動部件安裝在所述畫線工作臺上且連接于所述畫筆，所述畫筆驅動部件用于驅動所述畫筆沿著所述畫線導向通道在所述原布上畫線以得到畫線布。

2.根據權利要求1所述的自動畫線部件，其特征在于，所述畫線機構還包括可移動滑板以及設在所述畫線工作臺上的滑動驅動部件，所述可移動滑板滑動連接在所述畫線工作臺上，所述滑動驅動部件用于驅動所述可移動滑板移動。

3.根據權利要求2所述的自動畫線部件，其特征在于，所述可移動滑板上具有用于供所述原布放置的放置工位，所述放置工位處具有多個吸風孔；

所述自動畫線部件還包括吸風機構，所述吸風機構連接于各個所述吸風孔，所述吸風機構用于通過所述吸風孔吸風。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的自動畫線部件，其特征在于，所述畫線機構還包括畫線支架，所述畫線支架安裝在所述畫線工作臺上，所述畫框驅動部件安裝在所述畫線支架上，所述畫框驅動部件用于驅動所述畫框升降運動。

5.根據權利要求4所述的自動畫線部件，其特征在于，所述畫筆驅動部件包括第一驅動元件、第二驅動元件以及第三驅動元件；所述第三驅動元件連接于所述畫筆以用于驅動所述畫筆相對于所述畫線工作臺沿著Z方向運動，所述第二驅動元件連接于所述第三驅動元件以用于驅動所述第三驅動元件相對于所述畫線工作臺沿著Y方向運動，所述第一驅動元件連接于所述第二驅動元件以用于驅動所述第二驅動元件相對于所述畫線工作臺沿著X方向運動。

6.根據權利要求5所述的自動畫線部件，其特征在于，所述畫線機構還包括第一導軌以及第二導軌，所述第一導軌設在所述畫線支架上，所述第二導軌滑動連接在所述第一導軌上，所述第二導軌與所述第一導軌垂直設置，所述第三驅動元件滑動連接在所述第二導軌上，所述第一驅動元件用于驅動所述第二導軌沿著所述第一導軌滑動，所述第二驅動元件用于驅動所述第三驅動元件沿著所述第二導軌滑動。

7.根據權利要求1-3任意一項所述的自動畫線部件，其特征在于，所述吸布機構包括吸風座以及吸風嘴，所述吸風座連接于所述多方位運動機構，所述吸風座的底面連接有多個所述吸風嘴。

8.根據權利要求1-3任意一項所述的自動畫線部件，其特征在于，所述多方位運動機構為多方位運布機械手。

9.根據權利要求1-3任意一項所述的自動畫線部件，其特征在于，所述原布存放工作臺上設有定位線，所述定位線緊鄰所述原布存放工位。

10.根據權利要求1-3任意一項所述的自動畫線部件，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向垂直。