[發明專利]線圈銑錐機構及銑錐機

在審

• 申請號: 201910288123.2
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110000417A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 楊光;李建華;楊舒宇
• 申請（專利權）人: 珠海安作機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12;B23C9/00;B23Q11/00;B23Q11/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

本發明公開了線圈銑錐機構及銑錐機，包括安裝機構、銑刀及第一轉動軸；所述銑刀固定在所述第一轉動軸上，所述安裝機構設置有若干個供線圈的引腳穿過的通孔，所述銑刀設置在所述通孔的下方并與引腳的位置處于同一豎直線上，所述第一轉動軸通過第一伺服電機驅動轉動，所述安裝機構可上下升降。將人工替代成全自動機械化銑錐，大大提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別是線圈銑錐機構及銑錐機。

背景技術

目前現有的線圈銅線引腳倒角方式多數采用人工操作，啟動倒角機，銑刀旋轉，人手抓取線圈，將線圈銅線引腳對著倒角機銑刀，逐個進行倒角。這種方式，一方面由于線圈引腳較小，由人工抓取進行倒角，進給量與位置的難以把握，往往出現倒角銑偏、銑多，導致線圈引腳高度不一致現象；一方面由于單個線圈的引腳較多，需要人工旋轉不同的角度進行逐個引腳的倒角，而引腳間的距離太近，需要操作工手拿線圈引腳倒角時，注意相鄰引腳與銑刀的碰撞，這樣致每個線圈引腳倒角時間花費較長。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出線圈銑錐機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

線圈銑錐機構，包括安裝機構、銑刀及第一轉動軸；所述銑刀固定在所述第一轉動軸上，所述安裝機構設置有若干個供線圈的引腳穿過的通孔，所述銑刀設置在所述通孔的下方并與引腳的位置處于同一豎直線上，所述第一轉動軸通過第一伺服電機驅動轉動，所述安裝機構可上下升降。

有益效果是：將人工替代成全自動機械化銑錐，大大提高了工作效率。

作為上述技術方案的改進，所述安裝機構包括夾座及壓緊機構，所述夾座設置有與線圈的外殼外形匹配的凹槽，所述壓緊機構配合所述夾座固定線圈的位置。固定線圈的位置，防止對引腳進行銑錐的過程中線圈位置發生偏移，導致加工質量不及格。

作為上述技術方案的進一步改進，所述壓緊機構包括固定座、壓蓋、齒條、滑動桿及齒輪，所述固定座設置有彎曲的導軌，所述滑動桿可插在所述導軌上并在所述導軌中運動，所述夾座可在所述固定座上轉動，所述固定座中空，所述銑刀伸入所述固定座的中部并設置在所述夾座的下方，所述通孔設置在所述夾座上，所述壓蓋與所述夾座轉動連接，所述齒條滑動連接在所述夾座與所述壓蓋轉動連接的一側，所述齒條可向所述夾座的轉動中心進給或退后，壓蓋上固定有與轉動軸同軸的齒輪，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述滑動桿固定在所述齒條上。

滑動桿在導軌中運動時，使滑動桿逐漸遠離夾座中心時，將帶動齒條向外運動，驅動齒輪轉動，進而帶動壓蓋壓向線圈并固定線圈。

進一步，所述夾座固定連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸穿過所述固定座的中部，所述第二轉動軸通過第二伺服電機驅動轉動。需要提及的是，所述第二轉動軸的中部中空，所述銑刀可伸入所述第二轉動軸的中部。

進一步，所述夾座設置有約束引腳位置的限位機構。固定引腳的位置，防止引腳與銑刀位置錯開。

進一步，所述限位機構包括嵌入所述凹槽中的卡板，所述卡板上設置有若干個長槽孔，所述長槽孔與所述通孔的位置一一對應，所述卡板可在所述凹槽中轉動。卡板轉動并使長槽孔的任意一端與引腳相抵，配合通孔，給予長槽孔水平面上的約束力，保證引腳的水平位置不變。

進一步，所述夾座設置有第一開口，所述卡板設置有穿過所述第一開口的支臂，夾座靠近所述支臂的一側設置有凸起，所述凸起設置有一端密封的導孔，所述支臂固定有可在所述導孔中滑動的滑桿，所述滑桿與所述導孔之間設置有彈簧，利用彈簧反壓提供為長槽孔提供對引腳的壓力，配合通孔對引腳進行約束，需要提及的是，所述支臂的下部固定有第一斜塊，所述固定座上設置有第二斜塊，所述第一斜塊的斜面與所述第二斜塊的斜面相抵并停止所述支臂的擺動，在夾座轉動的同時，第一斜塊與第二斜塊將會相抵，相抵并壓縮彈簧，為彈簧提供壓力，從而有效利用彈簧為長槽孔提供壓力。