[發(fā)明專利]可調(diào)節(jié)形態(tài)的電動輪椅和電動輪椅裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910287627.2
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN109925132A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國強(qiáng);李東坡;馮亞磊;李舟健;黃仲羽
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/04;A61G5/08;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種可調(diào)節(jié)形態(tài)的電動輪椅和電動輪椅裝置，電動輪椅包括：輪椅本體、控制器、供電模塊、第一推桿和第二推桿；輪椅本體包括腿部支架、坐墊支架和靠背支架，腿部支架與坐墊支架的一端鉸接，坐墊支架的另一端與靠背支架鉸接；控制器與第一推桿以及第二推桿電連接，第一推桿的一端與坐墊支架連接，第一推桿的另一端與腿部支架驅(qū)動連接，第二推桿的一端與坐墊支架連接，第二推桿的另一端與靠背支架驅(qū)動連接。控制器控制第一推桿和第二推桿工作，第一推桿驅(qū)動腿部支架升降，第二推桿驅(qū)動靠背支架升降，使得電動輪椅能夠?qū)崿F(xiàn)腿部支架和靠背支架的自動升降，以使得電動輪椅能夠形變?yōu)檩喴涡螒B(tài)或者床形態(tài)，有效節(jié)省了人力，有效提高輪椅的形變效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及醫(yī)護(hù)器材技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可調(diào)節(jié)形態(tài)的電動輪椅和電動輪椅裝置。

背景技術(shù)

長期臥床的病人根據(jù)醫(yī)護(hù)情況，需要臥床后者坐在輪椅上，通常需要護(hù)理人員的幫助，通過護(hù)理人員將病人從病床或者輪椅上搬抬、移動，在搬抬和移動過程存在潛在的安全隱患，病人移動、搬抬過程的跌撲、皮膚損傷等事件時(shí)有發(fā)生。

傳統(tǒng)的護(hù)理床在移動性方面存在較大短板，而床椅一體化結(jié)構(gòu)由于對接技術(shù)的局限，床椅聯(lián)動功能設(shè)計(jì)的缺失，導(dǎo)致產(chǎn)品的集成度降低且產(chǎn)品的可用性較差。

現(xiàn)有的輪椅床采用一體化設(shè)計(jì)，主要解決行動不便長者的移動問題，降低在如廁、出行前從床位到輪椅的轉(zhuǎn)移過程中，由人工搬抬或自主下床產(chǎn)生的跌撲風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)避免挪動過程中與器具摩擦產(chǎn)生導(dǎo)致的皮膚破損。然而，現(xiàn)有的輪椅床采用機(jī)械式升降，通過人工將輪椅床進(jìn)行升降、形變，而由于輪椅床重量較大，并且病人在輪椅床形變過程中也處于輪椅床上，因此，輪椅床的形變消耗較多的人力，并且形變效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種可調(diào)節(jié)形態(tài)的電動輪椅和電動輪椅裝置。

一種可調(diào)節(jié)形態(tài)的電動輪椅，包括：輪椅本體、控制器、供電模塊、第一推桿和第二推桿；

所述輪椅本體包括腿部支架、坐墊支架和靠背支架，所述腿部支架與所述坐墊支架的一端鉸接，所述坐墊支架的另一端與所述靠背支架鉸接；

所述供電模塊與所述控制器、所述第一推桿以及所述第二推桿電連接，所述控制器與所述第一推桿以及所述第二推桿電連接，所述第一推桿的一端與所述坐墊支架連接，所述第一推桿的另一端與所述腿部支架驅(qū)動連接，所述第二推桿的一端與所述坐墊支架連接，所述第二推桿的另一端與所述靠背支架驅(qū)動連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括驅(qū)動輪和驅(qū)動電機(jī)，所述供電模塊與所述驅(qū)動電機(jī)電連接，所述控制器與所述驅(qū)動電機(jī)電連接，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置所述輪椅本體上，所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述輪椅本體的底部，所述驅(qū)動電機(jī)與所述驅(qū)動輪驅(qū)動連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第三推桿，所述控制器與所述第三推桿電連接，所述輪椅本體還包括扶手支架，所述扶手支架與所述坐墊支架活動連接，所述第三推桿的一端與所述坐墊支架連接，所述第三推桿的另一端與所述扶手支架驅(qū)動連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三推桿設(shè)置有第三限位傳感器，所述第三限位傳感器與所述控制器電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一推桿設(shè)置有第一限位傳感器，所述第一限位傳感器與所述控制器電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二推桿設(shè)置有第二限位傳感器，所述第二限位傳感器與所述控制器電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括控制輸入裝置，所述控制輸入裝置與所述控制器電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制輸入裝置包括控制面板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述供電模塊包括充電單元和電池單元，所述充電單元和所述電池單元電連接，所述電池單元與所述控制器電連接。