[發明專利]微電機線體裝配流程

有效

• 申請號: 201910287234.1
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN109986353B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 楊蘭
• 申請（專利權）人: 徐亞果;楊蘭
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K37/00;B23K101/36
• 代理公司: 44545 深圳眾邦專利代理有限公司
• 代理人: 崔亞軍

1.一種微電機線體裝配流程，包括微電機傳送、一號機臺、二號機臺、三號機臺、四號機臺、五號機臺、六號機臺和七號機臺，七個所述機臺按順序依次排列，一號機臺的第一傳送線末端和二號機臺的第二傳送線首端連接，依次類推，所述六號機臺的末端和所述七號機臺的首端連接，同時七個機臺的回流線也相互連接，形成傳送回路，其特征在于包括以下步驟，第一步，微電機的傳送；第二步，一號機臺的載具的轉移和固定；第三步，二號機臺的載具打開和壓線；第四步，三號機臺的壓線檢測和不良品轉移；第五步，四號機臺的自動焊接；

第六步，五號機臺焊接檢查；第七步，六號機臺的安裝護線盒蓋板；第八步，七號機臺的載具回環轉移；

所述第一步的微電機的傳送，微電機傳送為皮帶輪傳送，所述皮帶輪傳送包括輸送線支撐、支撐架、兩側傳動支架、傳動滾輪和傳動電機，所述兩側傳動支架通過兩端的傳動滾輪組成矩形框架結構，也形成傳送的主框架，直角U字形結構的所述輸送線支撐卡緊固定在支撐架上，傳送支撐卡接在兩側傳動支架上，確保兩側傳動支架之間的距離保持一致，所述傳動電機可拆卸的固定在矩形框架結構的一端；所述兩端的傳動滾輪通過皮帶連接在一起；所述傳動電機的主軸和鄰近的傳動滾輪的主軸通過傳動皮帶傳送動力進行轉動，進而帶動皮帶轉動形成皮帶傳送裝置；微電機通過機械手或者人工放置在皮帶上，在傳動電機的帶動下通過皮帶傳送微電機到指定地方；

一號機臺的載具的轉移和固定；放置在第一傳送線上的載具，在第一傳送線的傳送下傳送到第二傳送線上，第一傳送線在傳送完成后通過升降機構降落到和第二機臺回流線水平位置，第一傳送線的傳動微型減速電機反轉，接收來自第二機臺回流線上傳送過來的 載具，當載具到達第一傳送線指定位置時通過止動氣缸停止，所述升降機構再次上升到和第二傳送線水平位置，實現載具的循環使用和升降動作。

2.如權利要求1所述的微電機線體裝配流程，其特征在于，第三步，二號機臺的載具打開和壓線，載具沿第一傳送線到達第二傳送線，且沿傳送線到達載具定位機構，相對應設置在載具定位機構的止動氣缸動作，止動氣缸動作卡接在載具的側邊凹槽內，同時載具定位機構動作，載具的定位升降組件動作，傳動組件的傳動氣缸帶動U型座的開口端的定位銷上升，定位銷和載具上的臺階孔匹配，進而確定載具定位成功，無法準確確定定位成功時，設置在載具上的感應器感應同時傳送信息到報警器；

準確定位后，載具打開機構動作，光電感應器接收到載具的準確定位信息，第一移動組件上的壓力傳送板在直線氣缸的帶動下沿滑軌前進壓力傳送板上的兩個凸出指端壓緊載具上的壓柱打開載具上的夾鎖組件，操作人員或者機械手放置微電機到夾鎖組件上對應位置，微電機的放置導致釹磁鐵的磁通發生變化，進而與之匹配的光電感應器動作，載具打開機構返程回歸，同時止動氣缸動作，載具在第二傳送線的作用下移動，到達壓線定位機構，進而壓線定位機構動作，實現準確定位。

3.如權利要求1所述的微電機線體裝配流程，其特征在于，在二號機臺的回流線上，安裝有載具清掃裝置，實現載具每次循環使用均經過清掃。

4.如權利要求1所述的微電機線體裝配流程，其特征在于，一種微電機線體裝配流程由智能控制終端控制，所述智能控制終端為由ＰＣ組成的控制系統。

5.如權利要求1所述的微電機線體裝配流程，其特征在于，一種微電機線體裝配流程還包括操作鑒權流程，確保操作員和設備使用的正確。