[發明專利]一種聚酯纖維生產用切片輸送裝置

有效

• 申請號: 201910287204.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110053959B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 賁永寶;李協智
• 申請（專利權）人: 張家港欣欣高纖股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 包華娟

本發明公開了一種聚酯纖維生產用切片輸送裝置，其特征在于：所述的第一安裝架固定安裝在底板上，第一單軸機器人固定安裝在第一安裝架上，接料盤固定安裝在第一單軸機器人的滑塊上，第二安裝架固定安裝在底板上，第二單軸機器人固定安裝在第二安裝架上，轉接板固定安裝在第二單軸機器人的滑塊上，平行氣爪固定安裝在轉接板上，右手指和左手指都安裝在平行氣爪上，氣缸安裝座固定安裝在底板上，帶導桿氣缸固定安裝在氣缸安裝座上，安裝座安裝在帶導桿氣缸的活塞桿上，頂桿固定安裝在安裝座的安裝孔里。本發明結構簡單，自動化實現了切片輸送工作，大大提高了其工作效率，穩定性和靠性好，降低了工人勞動強度。

技術領域

本發明屬于聚酯纖維加工技術領域，具體涉及一種聚酯纖維生產用切片輸送裝置。

背景技術

現有的聚酯纖維加工用切片輸送裝置大都結構復雜，安裝維護十分復雜，穩定性和可靠性差，一方面，大大提高了工人的勞動強度，大大影響了其工作效率；另一方面，大大增加了工人的操作的危險性，容易產生安全事故。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種聚酯纖維生產用切片輸送裝置，其結構簡單，自動化實現了切片輸送工作，大大提高了其工作效率，穩定性和靠性好，降低了工人勞動強度。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

一種聚酯纖維生產用切片輸送裝置，其特征在于：包括底板、第一安裝架、第一單軸機器人、接料盤、第二單軸機器人、第二安裝架、轉接板、平行氣爪、右手指、左手指、氣缸安裝座、帶導桿氣缸、頂桿和安裝座，所述的第一安裝架固定安裝在底板上，所述的第一單軸機器人固定安裝在第一安裝架上，所述的接料盤固定安裝在第一單軸機器人的滑塊上，所述的第二安裝架固定安裝在底板上，所述的第二單軸機器人固定安裝在第二安裝架上，所述的轉接板固定安裝在第二單軸機器人的滑塊上，所述的平行氣爪固定安裝在轉接板上，所述的右手指和左手指都安裝在平行氣爪上，所述的氣缸安裝座固定安裝在底板上，所述的帶導桿氣缸固定安裝在氣缸安裝座上，所述的安裝座安裝在帶導桿氣缸的活塞桿上，所述的頂桿固定安裝在安裝座的安裝孔里。

上述的接料盤為“T”形結構形式且接料盤上設有若干個定位料孔。

上述的氣缸安裝座為“L”形結構形式。

上述的平行氣爪和帶導桿氣缸上都安裝有流速調節閥。

上述的第一單軸機器人運動方向與第二單軸機器人運動方向平行。

本發明中切片送入到料盤中的定位孔里，而且料盤中設有若干個定位孔，此時第一單軸機器人運動到頂桿正上方，而且此時料盤最右端定位孔軸線與頂桿軸線重合；平行夾爪此時也位于頂桿正上方，帶導桿氣缸向上運動到上極限位置，此時切片通過頂桿作用下向上運動到上極限位置；然后平行夾爪收攏，此時平行夾爪夾取切片通過第二單軸機器人向右運動到右極限位置后，將切片輸送到輸送線體上；隨后，第二單軸機器人向左運動到左極限位置，此時第一單軸機器人繼續向右運動至從右向左數第二個定位孔與頂桿軸線重合，帶導桿氣缸向上運動到上極限位置，此時切片通過頂桿作用下向上運動到上極限位置；然后平行夾爪收攏，此時平行夾爪夾取切片通過第二單軸機器人向右運動到右極限位置后，將切片輸送到輸送線體上；重復循環操作，直至料盤上的切片輸送完畢后，第一單軸機器人向左運動到左極限位置進行上料操作。

本發明的優點在于以下幾點：結構簡單，自動化實現了切片輸送工作，大大提高了其工作效率，穩定性和靠性好，降低了工人勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明的結構主視圖；

圖2是本發明的結構俯視圖；

圖3是本發明的結構左視圖。