[發明專利]一種風場柔直接入系統送受端次同步振蕩抑制方法

有效

• 申請號: 201910286051.8
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110661272B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 郝麗麗;周彥彤;陳從霜
• 申請（專利權）人: 南京工業大學
• 主分類號: H02J3/24
• 分類號: H02J3/24;H02J3/38
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種風場柔直接入系統送受端次同步振蕩抑制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)建立包含不確定參數和外部干擾的STATCOM的數學模型；

2)基于STATCOM的狀態空間設計H∞魯棒控制器；

3)基于H∞魯棒控制器進行系統次同步振蕩的抑制；

在所述步驟1)中包含不確定參數和外部干擾的STATCOM的數學模型的計算方法為，

包含電源支路和STATCOM支路的單相回路電流方程為：

包含電源支路和負載支路的單相回路電流方程為：

經整理可得：

其中，L₁、L₂、L₃分別表示電源等效電抗、連接電抗和負載等效電抗，R₁、R₂、R₃分別表示電源等效電阻、連接電阻和負載等效電阻，i_sa、i_ca、i_La分別表示電源提供的a相電流、STATCOM補償a相電流和負載a相電流，分別表示電源提供的a相電流變化率、STATCOM補償a相電流變化率和負載a相電流變化率，V_sa、V_ca、V_La表示電網a相電壓、逆變器等效輸出a相電壓和負載支路擾動a相電壓；

同理得到另外兩項的單相回路電流方程，由此包含不確定參數和外部干擾的STATCOM的數學模型為，

其中，i_sabc、i_cabc分別表示電源提供的三相電流和STATCOM補償三相電流；分別表示電源提供的三相電流變化率和STATCOM補償三相電流變化率；I為三相回路電流；u_abc為STATCOM三相電壓；ω_abc為電力傳輸系統的角頻率。

2.根據權利要求1所述的一種風場柔直接入系統送受端次同步振蕩抑制方法，其特征在于，在所述步驟2)基于STATCOM的狀態空間設計H∞魯棒控制器，具體為，將STATCOM的數學模型進行Park變換，得到STATCOM在dq坐標系下的狀態空間實現，求解H∞魯棒控制理論的混合靈敏度，得到H∞魯棒控制器。