[發(fā)明專利]一種構(gòu)型換向器的換向器基體銑鉤槽一體機結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN110011158A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬海潮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江佳彩機車部件科技有限公司
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 呂晉英

本發(fā)明涉及一種構(gòu)型換向器的換向器基體銑鉤槽一體機結(jié)構(gòu)，包括有一體或分體拼接的工作臺，其特征在于：所述工作臺一側(cè)設(shè)有用于移送待加工產(chǎn)品且可沿多個方向移動并帶定位功能的輸送工位，所述工作臺相對設(shè)置輸送工位的另一側(cè)依次設(shè)置有第一切削工位及第二切削工位，所述第一切削工位處設(shè)有用于檢測待加工產(chǎn)品的位置是否正確，并協(xié)助糾正產(chǎn)品在第一工位上位置的光電傳感器，本發(fā)明的有益效果為：將銑鉤、銑槽兩道工序集成在一臺設(shè)備上，且省去多個重復(fù)部件，降低生產(chǎn)投入，節(jié)約生產(chǎn)成本，且由于只需要進行一次光眼定位，提升了生產(chǎn)加工效率，可推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及構(gòu)型換向器加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種構(gòu)型換向器的換向器基體銑鉤槽一體機結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

構(gòu)型換向器包括有換向器基體、換向器片、設(shè)置于換向器片上的鉤腳，換向器基體一面需要銑呈圓周排列的槽然后在最外端銑出與槽連通的溝用于連接換向器片，換向器片連接后鉤腳朝向換向器基體外端，傳統(tǒng)的構(gòu)型換向器槽及鉤的加工需要分別使用兩臺不同的設(shè)備先通過機械手夾持待加工產(chǎn)品，機械手將待加工產(chǎn)品輸送置設(shè)備的定位軸上通過光眼（光電傳感器）調(diào)整產(chǎn)品角度后銑出，且在銑出槽或鉤后需要再次將產(chǎn)品移送置于另一臺設(shè)備上再次通過機械手夾持待加工產(chǎn)品，機械手將待加工產(chǎn)品輸送置設(shè)備的定位軸上通過光眼（光電傳感器）再次調(diào)整產(chǎn)品角度后銑出鉤或槽，這樣就需要經(jīng)過兩臺設(shè)備的至少兩個機械手夾持并通過兩個光眼的定位后進行加工，兩臺設(shè)備不僅占地面積大且加工效率低，兩種設(shè)備上存在重復(fù)的部件，不利于節(jié)省生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，

提供一種構(gòu)型換向器的換向器基體銑鉤槽一體機結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種構(gòu)型換向器的換向器基體銑鉤槽一體機結(jié)構(gòu)，包括有一體或分體拼接的工作臺，其特征在于：所述工作臺一側(cè)設(shè)有用于移送待加工產(chǎn)品且可沿多個方向移動并帶定位功能的輸送工位，所述工作臺相對設(shè)置輸送工位的另一側(cè)依次設(shè)置有第一切削工位及第二切削工位，所述第一切削工位處設(shè)有用于檢測待加工產(chǎn)品的位置是否正確，并協(xié)助糾正產(chǎn)品在第一工位上位置的光電傳感器。

采用上述技術(shù)方案，通過在工作臺上設(shè)置用于移送待加工產(chǎn)品且可沿多個方向移動的輸送工位，在工作臺相對設(shè)置輸送工位的另一側(cè)設(shè)置第一切削工位及第二切削工位，在第一切削工位處設(shè)置光電傳感器用于檢測位于第一切削工位處產(chǎn)品的角度，工作原理為，首先通過輸送工位夾持待加工產(chǎn)品，輸送工位將待加工產(chǎn)品輸送至第一切削工位上，第一切削工位調(diào)整產(chǎn)品角度并通過光電傳感器檢測后，角度無誤則進行第一次切削，銑出鉤或者銑出槽，銑鉤、銑槽兩個工位可以任意置換，并沒有先后順序，在第一次切削后輸送工位再將經(jīng)過第一次切削后的待加工產(chǎn)品輸送至第二切削工位上，由于輸送工位本身具有定位功能，因此經(jīng)過第一次切削后的待加工產(chǎn)品可以直接通過機械手完成定位，省去第二切削工位再次通過光電傳感器對待加工產(chǎn)品進行定位的步驟，提高生產(chǎn)效率，且將兩臺設(shè)備集成為一體后省去多個重復(fù)部件，如輸送工位只保留一個，原先需要分別設(shè)置一個，節(jié)省生產(chǎn)成本。

上述的一種構(gòu)型換向器的換向器基體銑鉤槽一體機結(jié)構(gòu)可進一步設(shè)置為：所述輸送工位為帶定位功能的多軸機器人或帶定位功能的多坐標機械手，所述第一切削工位包括有第一定位軸及設(shè)置于第一定位軸一端的第一切削刀片，所述第二切削工位包括有第二定位軸及設(shè)置于第二定位軸一端的第二切削刀片。

采用上述技術(shù)方案，輸送工位可以設(shè)置為帶定位功能的多軸機器人或者帶定位功能的多坐標機械手或帶定位功能的夾持氣缸，第一切削工位包括用于放置待加工產(chǎn)品的第一定位軸及設(shè)置于第一定位軸一端的第一切削刀片，第二切削工位則包括用于放置經(jīng)過第一切削工位切削后重新被輸送工位輸送過來的待加工產(chǎn)品，在經(jīng)過兩道切削工位后輸送工位將完成切削產(chǎn)品的抓取后送出工作臺。

上述的一種構(gòu)型換向器的換向器基體銑鉤槽一體機結(jié)構(gòu)可進一步設(shè)置為：所述工作臺在第一切削工位相對第二切削工位一端的另一端設(shè)置有夾持上料工位。