[發明專利]一種防摔倒裝置

有效

• 申請號: 201910284890.6
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109998870B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 劉啟雄
• 申請（專利權）人: 鄂州職業大學
• 主分類號: A61H3/02
• 分類號: A61H3/02;A61B5/11;A61B5/318;A61B5/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛;祝蓉蓉

1.一種防摔倒裝置，其特征在于，包括腰部固定環，套在使用者腰部，所述腰部固定環的內側設有防護帶，所述防護帶上設有心率傳感器、皮電傳感器、陀螺儀傳感器、控制器，所述腰部固定環一側通過轉動軸一連接第一支撐桿，所述第一支撐桿一端與固定桿上部鉸接，所述固定桿的一端通過轉動件連接手杖頭，所述固定桿通過轉動件實現水平面內的轉動及垂直于水平面的方向轉動，所述固定桿下部與第二支撐桿一端鉸接，所述第二支撐桿另一端與腳固定環通過轉動軸二連接，所述固定桿上靠近固定桿與第二支撐桿鉸接的一端為伸縮桿結構，所述伸縮桿結構的末端鉸接有支撐座，所述第一支撐桿、第二支撐桿均為伸縮桿，使用者在行走時，固定桿能夠上下進行小幅度的移動，避免腿部彎曲受到影響，手杖頭距離腋下有小段距離，以實現固定桿上下移動不會受到影響；控制器連續采集使用者心電信號，并與預置在控制器中的心電信息特征曲線進行對比，通過皮電傳感器測定人體皮表信號，與預置皮表信號特征曲線對比，通過心率傳感器和皮電傳感器雙重檢測判斷使用者是否摔倒后，通過陀螺儀傳感器檢測使用者摔倒方向，控制器控制第一支撐桿、第二支撐桿轉向摔倒方向，同時帶動固定桿同步轉向摔倒方向，并且控制第一支撐桿、第二支撐桿、伸縮桿結構伸長，伸縮桿結構帶動支撐座向地面移動，當支撐座接觸地面時，伸縮桿結構保持當前長度，第一支撐桿、第二支撐桿在轉動的過程中，固定桿也通過轉動件實現水平面內的同步轉動，同時第一支撐桿和第二支撐桿在伸長過程中，帶動固定桿通過轉動件實現垂直水平面的方向轉動，使得固定桿與水平方向呈一定的夾角，此刻停止第一支撐桿、第二支撐桿的伸縮，人體通過手杖頭和固定桿支撐，力集中在使用者腋下的手杖頭。

2.如權利要求1所述的一種防摔倒裝置，其特征在于，所述支撐座為仿腳踝結構的三角橡膠底座。

3.如權利要求1或2所述的一種防摔倒裝置，其特征在于，所述支撐座的末端具有防滑頭。

4.如權利要求1所述的一種防摔倒裝置，其特征在于，所述手杖頭采用T型把手設計，且手杖頭上部呈弧形。

5.如權利要求4所述的一種防摔倒裝置，其特征在于，所述手杖頭上包裹有海綿套。

6.如權利要求1所述的一種防摔倒裝置，其特征在于，所述防護帶由硅膠材質制備。

7.如權利要求1所述的一種防摔倒裝置，其特征在于，所述轉動件包括與手杖頭連接的轉動軸三及與所述轉動軸三轉動連接的轉動軸四，所述轉動軸四與固定桿相連。