[發明專利]一種彈簧儲能式跳躍機構

有效

• 申請號: 201910284200.7
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN110126933B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 張子建;曹童波;韓少杰;遲偉健;董洋洋
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種彈簧儲能式跳躍機構，包括：軌道轉盤(1)、拉桿(4)、彈簧儲能裝置(15)，所述拉桿(4)的前端與軌道轉盤(1)的軌道連接且可在軌道上運動，拉桿(4)的后端與彈簧儲能裝置(15)相連，其特征在于，所述軌道轉盤(1)的軌道是阿基米德螺線型，所述軌道轉盤(1)為蝸輪結構，所述跳躍機構還包括蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，通過轉動蝸桿驅動蝸輪轉動，所述跳躍機構還包括蝸輪滑軌(2)，所述蝸輪結構的軌道轉盤(1)在蝸輪滑軌(2)中轉動，所述蝸輪結構的軌道轉盤(1)軌道(L J)段為阿基米德螺線型，軌道(J K)段為直徑略大于拉桿滑環(8)外徑的近半圓形,使拉桿滑環(8)停留在軌道(J K)段內，將彈簧彈力維持，所述彈簧儲能裝置(15)包括彈簧軸(5)、彈簧底座(6)、彈簧(7)、管型軌道(13)，彈簧軸(5)剛性地固定在彈簧底座(6)上，并能夠在蝸輪滑軌(2)的管型軌道(13)中自由滑動，管型軌道(13)的直徑適合于彈簧軸(5)，彈簧(7)圍繞在彈簧軸(5)上，并在蝸輪滑軌(2)和彈簧底座(6)間自由收縮和伸長。

2.根據權利要求1所述的一種彈簧儲能式跳躍機構，其特征在于，所述蝸輪滑軌(2)包括一個半圓形外殼，外殼截面成槽狀，在外殼內部兩側面按半圓形排列多根套有滑軌滑環(9)的管狀物，由所述管狀物形成滑軌(14)，所述蝸輪結構的軌道轉盤(1)靠近外緣兩側設有凸起的圓環狀光滑軌道(11)，并嵌在滑軌(14)中滑動。

3.根據權利要求1所述的一種彈簧儲能式跳躍機構，其特征在于，所述蝸輪滑軌(2)上設有拉桿(4)的限位凹槽(12)，拉桿(4)穿過蝸輪滑軌(2)內的限位凹槽(12)，所述限位凹槽(12)開口尺寸略大于拉桿(4)在限位凹槽(12)處的橫截面尺寸，使拉桿(4)可繞鉸接處中心軸小角度轉動。

4.根據權利要求1所述的一種彈簧儲能式跳躍機構，其特征在于，所述拉桿(4)為叉狀結構，在拉桿(4)前端橫向安裝拉桿滑環(8)，拉桿滑環(8)沿蝸輪結構的軌道轉盤(1)軌道上滑動，拉桿(4)從蝸輪結構的軌道轉盤(1)軌道的兩側拉住拉桿滑環(8)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種彈簧儲能式跳躍機構，其特征在于，所述跳躍機構沿蝸輪結構的軌道轉盤(1)旋轉軸線垂直方向整體左右對稱。