[發明專利]四輪轉向操縱裝置

有效

• 申請號: 201910284025.1
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN110356468B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 山本康晴
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D7/15
• 分類號: B62D7/15
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供能夠獲得更優的小彎轉彎性能的四輪轉向操縱裝置。具有：使前輪轉向的前輪轉向操縱裝置；和根據方向盤的轉向操縱角使后輪轉向的后輪轉向操縱裝置。在車速小于車速閾值的情況下，后輪轉向操縱裝置使后輪相對于前輪向相反方向轉向。在車速小于車速閾值的情況下，在轉向操縱角已到達角度閾值以后，后輪轉向操縱裝置使后輪的目標轉向角相對于轉向操縱角的增加的增加比例急劇增加。另外，前輪轉向操縱裝置具有：馬達，其是轉向操縱輔助力的產生源；和第一ECU，其根據轉向操縱狀態控制馬達。在車速小于車速閾值的情況下，在轉向操縱角已到達角度閾值以后，第一ECU控制馬達，使轉向操縱扭矩相對于轉向操縱角的增加的增加比例急劇增加。

相關申請的交叉引用

本申請主張于2018年4月11日提出的日本專利申請2018-076131號的優先權，并在此引用包括其說明書、附圖和摘要在內的全部內容。

技術領域

本發明涉及四輪轉向操縱裝置。

背景技術

以往，例如如日本特開2014－213775號公報記載那樣，公知有一種四輪轉向操縱裝置，根據方向盤的操作，不僅使前輪轉向，使后輪也轉向。在車輛以低速行駛時，該四輪轉向操縱裝置根據方向盤的轉向操縱角使后輪與前輪向相反方向轉向。由此，在停車場操縱車輛時等，能夠以更小的旋轉半徑使車輛旋轉。

作為后輪的針對轉向操縱角的轉向特性，例如考慮了以后輪的轉向角相對于轉向操縱角的增加成比例地增加的方式進行設定。在駕駛員想要以更小的旋轉半徑使車輛旋轉時，更多地旋轉操作方向盤即可。但是，在入庫、或者在狹窄的彎路或者U形掉頭路徑行駛的情況下等，擔憂因車輛的行駛情況或者駕駛情況而不一定能按照駕駛員的要求使車輛旋轉的情況。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種四輪轉向操縱裝置，能夠獲得更優的小彎轉彎性能。

本發明的一個方式為一種四輪轉向操縱裝置，具有：前輪轉向操縱裝置，其使車輛的前輪轉向；和后輪轉向操縱裝置，其根據方向盤的旋轉角度即轉向操縱角使車輛的后輪轉向，其中，在車速小于車速閾值的情況下，上述后輪轉向操縱裝置使后輪相對于前輪向相反方向轉向。在車速小于車速閾值的情況下，在轉向操縱角的絕對值已到達角度閾值的絕對值以后，上述后輪轉向操縱裝置使后輪的轉向角相對于轉向操縱角的增加的增加比例急劇增加。

根據該結構，在車速小于車速閾值的情況下，在轉向操縱角的絕對值已到達角度閾值的絕對值以后，車輛的旋轉半徑相對于轉向操縱角的增加急劇變小。因此，能夠獲得更優的小彎轉彎性能。

優選本發明的其他方式為，在上述方式的四輪轉向操縱裝置中，上述前輪轉向操縱裝置具有：馬達，其是轉向操縱輔助力的產生源；和控制裝置，其根據轉向操縱狀態控制上述馬達，在車速小于車速閾值的情況下，在轉向操縱角的絕對值已到達上述角度閾值的絕對值以后，上述控制裝置控制上述馬達，使轉向操縱扭矩相對于轉向操縱角的增加的增大比例急劇增加。

根據該結構，在轉向操縱角的絕對值已到達角度閾值的絕對值以后，轉向操縱扭矩相對于轉向操縱角的增加急劇增大。因此，能夠通過經由方向盤的手感通知駕駛員相對于轉向操縱角的后輪的轉向角急劇增大。針對車輛的旋轉半徑相對于轉向操縱角的增加急劇變小，駕駛員能夠做好準備，因此在駕駛感覺上不易感到不適。

優選本發明的又一其他方式為，在上述方式的四輪轉向操縱裝置中，在通過設置在車輛的后部的障礙物傳感器檢測出車輛的后部的角部已接近障礙物的情況下，即使當轉向操縱角的絕對值已到達上述角度閾值的絕對值時，上述后輪轉向操縱裝置也不進行使后輪的轉向角相對于轉向操縱角的增加的增加比例急劇增加的控制。

擔憂在沿墻壁等障礙物駐車的車輛起步的情況下，在旋轉初始，車輛的后部向旋轉外側伸出，由此車輛位于后端的角部與障礙物接觸。隨著后輪的轉向角增大，該現象越容易產生。這是因為隨著后輪的轉向角增大，車輛的旋轉半徑變小，并且車輛的后部的伸出量增大。