[發明專利]電樞滾浸機及其電樞載具和電樞夾具

有效

• 申請號: 201910283991.1
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109861474B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 鄧細平;唐西成
• 申請（專利權）人: 長沙杰立特自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/12
• 分類號: H02K15/12
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本發明公開一種電樞夾具，包括定位機構、推料機構以及退料機構；定位機構包括定位桿以及設置在定位桿一端的定位座；推料機構包括與定位桿同軸設置的推料桿、設置在推料桿一端并與定位座相對的推料座、套設在推料桿上的推料套筒、套設在推料桿上并位于推料套筒與推料座之間的推料彈簧以及設置在推料桿另一端的退料件；定位座與推料座相對的面上分別設置有對心的錐形凹腔，錐形凹腔分別于定位桿和推料桿同軸，電樞由定位座與推料座抵持，推料彈簧提供抵持電樞的抵持力；退料機構，退料機構包括與退料件適配的退料鉤以及驅動退料鉤以拉動推料桿回縮的退料驅動件。本發明解決了在滾浸過程中夾具容易偏軸夾持使電樞兩端的浸漆深度一致性較差的問題。

技術領域

本發明涉及電樞滾浸領域，特別是涉及一種電樞滾浸機及其電樞載具和電樞夾具。

背景技術

電動機在電樞裝配完成后、裝入定子之前，為了進一步增強電樞轉子的絕緣性和機械穩固性，通常都要將電樞轉子放入浸漆爐中進行浸漆處理。在浸漆過程中往往涉及將電樞裝夾至夾具中以便進入浸漆爐中加工，現有技術中電樞夾具一般采用單端夾持，在滾浸過程中夾具容易偏軸夾持電樞使電樞兩端的浸漆深度一致性較差。

發明內容

基于此，有必要針對電樞兩端的浸漆深度一致性較差的問題，提供一種電樞滾浸機及其電樞載具和電樞夾具。

本發明提出一種電樞夾具，包括定位機構、推料機構以及退料機構；

所述定位機構包括定位桿以及設置在定位桿一端的定位座；

所述推料機構包括與所述定位桿同軸設置的推料桿、設置在所述推料桿一端并與所述定位座相對的推料座、套設在所述推料桿上的推料套筒、套設在所述推料桿上并位于所述推料套筒與所述推料座之間的推料彈簧以及設置在所述推料桿另一端的退料件；

所述定位座與所述推料座同軸設置，二者相對的一面上分別設置有對心的錐形凹腔，所述電樞由所述定位座與所述推料座抵持，所述推料彈簧提供抵持電樞的抵持力；

退料機構，所述退料機構包括與所述退料件適配的退料鉤以及驅動所述退料鉤以拉動所述推料桿回縮的退料驅動件。

優選地，所述電樞夾具還包括自轉機構，所述自轉機構包括固定設置在所述推料套筒上的第一自轉傳動輪以及與所述第一自轉傳動輪連接的自轉驅動組件；所述自轉機構還包括固定設置在所述定位桿上的第二自轉傳動輪，所述第二自轉傳動輪與所述自轉驅動組件連接。

優選地，包括并排設置的第一滾子鏈圈、第二滾子鏈圈、驅動所述第一滾子鏈圈和第二滾子鏈圈轉動的公轉機構以及上述的電樞夾具；所述第一滾子鏈圈和第二滾子鏈圈的銷軸為空心銷軸，所述第一滾子鏈圈的空心銷軸套設在所述推料桿上，所述第二滾子鏈圈的銷軸套設在所述定位桿上。

優選地，所述公轉機構包括第一主軸、第二主軸、固定設置在所述第二主軸上的第一公轉傳動輪和第二公轉傳動輪、設置在所述第一主軸上并與所述第一主軸轉動連接的第三公轉傳動輪和第四公轉傳動輪、驅動所述第二主軸轉動的公轉驅動組件；所述第一公轉傳動輪和第三公轉傳動輪分別與所述第一滾子鏈圈適配，所述第二公轉傳動輪和所述第四公轉傳動輪分別與所述第二滾子鏈圈適配。

優選地，所述自轉驅動組件包括固定設置在所述第一主軸上的第三自轉傳動輪和第四自轉傳動輪、設置在所述第二主軸上并與所述第二主軸轉動連接的第五自轉傳動輪和第六自轉傳動輪、連接所述第三自轉傳動輪和第五自轉傳動輪的第一鏈條、連接所述第四自轉傳動輪和第六自轉傳動輪的第二鏈條以及驅動所述第一主軸轉動的自轉驅動件；所述第一自轉傳動輪與所述第一鏈條嚙合，所述第二自轉傳動輪與所述第二鏈條嚙合。

優選地，包括上述的電樞載具以及設置在所述電樞載具下方的自動上下料裝置；所述自動上下料裝置與所述電樞載具中的電樞夾具對應設置。

優選地，所述自動上下料裝置包括：