[發明專利]一種前后雙電機四驅車輛軸間扭矩分配方法

有效

• 申請號: 201910282643.2
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN110014851B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 李超;吳愛彬;趙永強
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/32
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 杜森垚

本發明公開了一種前后雙電機四驅車輛軸間扭矩分配方法，獲取車輛當前參數，依據駕駛員的駕駛模式以及車輛實際行駛工況，自動的選擇車輛前后軸電機驅動扭矩的分配方式，依據前后軸電機效率或縱向驅動性能來分配軸間扭矩分配系數i。當檢測到需求扭矩大于零時，根據駕駛模式及車輛模式的不同自動地選擇軸間扭矩分配方式，包括依據電機驅動性能方式來分配軸間驅動扭矩或:依據電機效率方式來分配軸間驅動扭矩；當檢測到駕駛員有減速請求時，選擇依據電機驅動性能方式來分配前后軸軸間驅動扭矩。可以根據車輛的駕駛模式、車輛的行駛狀況自動的按照經濟性、驅動性能分配軸間扭矩，使得軸間扭矩分配既能夠滿足駕駛員經濟性又能滿足驅動性能需求。

技術領域

本發明涉及電動汽車電控技術領域，更具體的說，是涉及一種前后雙電機四驅車輛軸間扭矩分配方法。

背景技術

在全球能源、環境問題日益嚴峻的大背景下，電動汽車的發展越來越快。相比較傳統汽車，電動汽車特別是前后軸四驅汽車有多個動力源，因此在扭矩控制上更為復雜。在目前量產的電動四驅電動車中，正常行駛時前后電機扭矩分配基本上都是固定比例或者幾種可以調節的固定比例。專利(CN105584382A)、專利(CN107097686A)公開了一種電機扭矩分配控制方法，該方法主要是基于電機效率分配軸間扭矩，該類專利僅關注了經濟性，沒有考慮車輛的加速性能。專利(CN106379197A)、專利(CN107640062A)公開了一種基于加速度分配驅動扭矩方法，但是該類專利在軸荷轉移方面僅關注了加速度因素，沒有充分考慮坡度、車輛縱向加速度引起的軸荷轉移，不能充分發揮前后輪的附著能力，使車輛獲得最大的側向力潛力。在實際的行駛過程中，采用單一指標或者固定比例分配前后軸電機驅動扭矩無法滿足駕駛員經濟性或動力性的駕駛需求，因此亟需要一種前后軸電機驅動扭矩的控制方法，在保證滿足駕駛員需求扭矩的前提下，自動的按照車輛的行駛工況選擇按照電機效率或電機性能模式來分配軸間扭矩以滿足駕駛員的動力性以及經濟性需求。

發明內容

本發明針對目前電動四驅車輛扭矩分配只針對單一的指標(經濟性、加速性能)問題，提出了一種能夠自動分配軸間扭矩的控制方法，該方法可以根據車輛的駕駛模式、車輛的行駛狀況自動的按照經濟性、驅動性能分配軸間扭矩，使得軸間扭矩分配既能夠滿足駕駛員經濟性又能滿足驅動性能需求。

本發明采用以下技術方案：

一種前后雙電機四驅車輛軸間扭矩分配方法，包括：

步驟一、獲取車輛當前參數，包括車輛縱向加速度、道路坡度、需求扭矩、車輛駕駛模式；

步驟二、依據駕駛員的駕駛模式以及車輛實際行駛工況，自動的選擇車輛前后軸電機驅動扭矩的分配方式，依據前后軸電機效率或縱向驅動性能來分配軸間扭矩分配系數i:

首先檢測駕駛員的需求扭矩，

1)當檢測到需求扭矩大于零時，根據駕駛模式及車輛模式的不同自動地選擇軸間扭矩分配方式:

1.1)當檢測到駕駛員有驅動需求時，首先判斷坡度的影響，當坡度大于某一閾值θ_p時，自動選擇依據電機驅動性能方式來分配軸間驅動扭矩；

1.2)否則判斷車輛的駕駛模式的影響:

駕駛員選擇Sport模式時，選擇依據電機驅動性能方式來分配軸間驅動扭矩；

當駕駛員選擇Eco模式時，自動選擇依據電機效率方式來分配軸間驅動扭矩；

當駕駛員選擇Normal模式時，結合車輛實際的加速度與最大加速度的關系來確定扭矩分配方式:如果車輛實際加速度a_act與最大加速度a_max比例超過某一閾值k時，選擇依據電機驅動性能方式來分配軸間驅動扭矩；否則選擇依據電機效率方式來分配軸間驅動扭矩；

2)當檢測到駕駛員有減速請求時，選擇依據電機驅動性能方式來分配前后軸軸間驅動扭矩。