[發(fā)明專利]車輛周邊障礙檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910282439.0
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN111797657A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳仲銘;何明
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

本申請實施例公開了一種車輛周邊障礙檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。其中，本申請實施例獲取車輛周邊至少兩個區(qū)域的區(qū)域圖像；提取所述區(qū)域圖像中的感興趣區(qū)域；通過檢測所述感興趣區(qū)域，在所述區(qū)域圖像中確定出障礙圖像塊；對所述障礙圖像塊進行校正，以輸出正確的障礙位置。本申請實施例通過檢測感興趣區(qū)域確定障礙所在位置并進行校正，通過獲取多個區(qū)域圖像，有效聚焦車輛周邊障礙的位置，加快障礙檢測速度和檢測精度，有益于后續(xù)對車輛的控制，保證駕駛安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及安全駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛周邊障礙檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在安全駕駛領(lǐng)域中，障礙檢測非常重要，對車輛行駛時周邊的障礙物進行檢測，是提高行車安全性和改善交通環(huán)境的一項重要措施。

現(xiàn)有的障礙檢測尤其是行人檢測的系統(tǒng)與方法中，大部分方法與裝置會使用深度學(xué)習(xí)對圖像進行檢測，該方案依賴于強大的GPU板載，對計算資源需求量大，因此導(dǎo)致車載終端的成本高，檢測效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種車輛周邊障礙檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，可以降低車載終端障礙檢測的成本，加快檢測速度，提高檢測精度。

本申請實施例提供一種車輛周邊障礙檢測方法，其中，車輛周邊障礙檢測方法包括：

獲取車輛周邊至少兩個區(qū)域的區(qū)域圖像；

提取所述區(qū)域圖像中的感興趣區(qū)域；

通過檢測所述感興趣區(qū)域，在所述區(qū)域圖像中確定出障礙圖像塊；

對所述障礙圖像塊進行校正，以輸出正確的障礙位置。

本申請實施例還提供了一種車輛周邊障礙檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛周邊至少兩個區(qū)域的區(qū)域圖像；

提取模塊，用于提取所述區(qū)域圖像中的感興趣區(qū)域；

檢測模塊，用于通過檢測所述感興趣區(qū)域，在所述區(qū)域圖像中確定出障礙圖像塊；

校正模塊，用于對所述障礙圖像塊進行校正，以輸出正確的障礙位置。

本申請實施例還提供一種存儲介質(zhì)，其中，存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，當(dāng)計算機程序在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行以下步驟：

獲取車輛周邊至少兩個區(qū)域的區(qū)域圖像；

提取所述區(qū)域圖像中的感興趣區(qū)域；

通過檢測所述感興趣區(qū)域，在所述區(qū)域圖像中確定出障礙圖像塊；

對所述障礙圖像塊進行校正，以輸出正確的障礙位置。

本申請實施例還提供一種電子設(shè)備，其中，電子設(shè)備包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有計算機程序，處理器通過調(diào)用存儲器中存儲的計算機程序，用于執(zhí)行以下步驟：

獲取車輛周邊至少兩個區(qū)域的區(qū)域圖像；

提取所述區(qū)域圖像中的感興趣區(qū)域；

通過檢測所述感興趣區(qū)域，在所述區(qū)域圖像中確定出障礙圖像塊；

對所述障礙圖像塊進行校正，以輸出正確的障礙位置。

本申請實施例通過檢測感興趣區(qū)域確定障礙所在位置并進行校正，通過獲取多個區(qū)域圖像，有效聚焦車輛周邊障礙的位置，加快障礙檢測速度和檢測精度，有益于后續(xù)對車輛的控制，保證駕駛安全。

附圖說明