[發明專利]垃圾處理方法、生化降解設備及相關產品

有效

• 申請號: 201910281990.3
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN111842399B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 李濤
• 申請（專利權）人: 深圳市家家分類科技有限公司
• 主分類號: B09B3/60
• 分類號: B09B3/60;B09B3/38;B09B3/40;B09B5/00;G06Q10/02;G06Q50/26;G06T7/00;G06T7/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種垃圾處理方法，其特征在于，所述方法應用于生化降解設備，所述生化降解設備包括艙體、設置于所述艙體上側的艙蓋、設置于所述艙體側邊的垃圾桶牽引系統和冷凝口、設置于冷凝管道入口的水蒸氣引流系統和冷凝系統、設置于所述艙體內部的降解槽、設置于所述降解槽的攪拌系統、降解劑投料裝置和導熱油加熱系統、設置于所述艙體的熱風裝置、設置于所述艙體側邊的人機交互系統，所述降解槽中裝有通過所述垃圾桶牽引系統和所述艙蓋的入料口傾倒的待降解垃圾，所述方法包括：

接收用戶終端發送的控制信息；具體包括：接收用戶終端發送的語音信息，提取所述語音信息對應的文字信息，根據所述文字信息確定所述用戶終端發送的控制信息；

根據所述控制信息執行與所述控制信息對應的預設操作；

如所述控制信息為啟動指令，所述根據所述控制信息執行與所述控制信息對應的預設操作，包括：

獲取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每種垃圾的含量；

根據所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每種垃圾的含量確定工作參數，向所述用戶終端發送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示確認所述工作參數是否正確，在接收到確認指令時，根據所述工作參數降解所述待降解垃圾；

所述獲取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每種垃圾的含量，包括：

在傾倒該待降解垃圾過程中，通過在生化降解設備的艙蓋的入料口處放置攝像頭獲取該待降解垃圾的一幀檢測圖像，通過識別該檢測圖像得到待降解垃圾的垃圾集合，然后，通過目標檢測算法得到每個物體類別的圖像區域，確定該圖像區域的面積，將該面積相對于該檢測圖像的占比作為該垃圾相對于該待降解垃圾的占比；在傾倒該待降解垃圾過程中，按照預設采樣間隔對該待降解垃圾進行采樣，得到若干個檢測圖像，通過圖像識別模型確定每個檢測圖像對應的垃圾集合，得到若干個垃圾集合，獲取該若干個垃圾集合的并集，將該并集作為該待降解垃圾對應的垃圾集合，然后，通過目標檢測算法確定每個檢測圖像中每個物體類別的圖像區域，根據該圖像區域得到每個物體類別相對于該待降解垃圾的占比，獲取該若干個檢測圖像每個物體類別相對于該待降解垃圾的占比的均值，得到每種垃圾相對于該待降解垃圾的占比；在該生化降解設備的降解槽中設置重力傳感器，通過該重力傳感器獲取該待降解垃圾的重量，根據該重量以及占比確定每種垃圾的含量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如所述控制信息為預約請求，所述根據所述控制信息執行與所述控制信息對應的預設操作，包括：

確定所述預約請求對應的排隊時長；

向所述用戶終端發送所述排隊時長。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述預約請求對應的排隊時長，包括：

如當前處于工作模式，獲取當前降解對應的剩余時長；

如在接收所述預約請求之前已接收到至少一個預約請求，獲取所述至少一個預約請求中每個預約請求對應的待降解垃圾的狀態參數，根據每個預約請求對應的待降解垃圾的狀態參數確定每個預約請求對應的待降解時長；

根據每個預約請求對應的待降解時長和當前降解流程對應的剩余時長確定所述預約請求對應的排隊時長。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待降解垃圾的垃圾集合以及所述垃圾集合中每種垃圾的含量，包括：

獲取所述生化降解設備的位置信息；

獲取與所述位置信息對應的預設垃圾集合以及所述預設垃圾集合中每種垃圾的預設占比；

獲取所述待降解垃圾的重量，根據所述重量以及每種垃圾的預設占比確定每種垃圾的含量。

5.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定降解所述待降解垃圾后的剩余油量和降解劑剩余含量；

獲取下一個預約請求所需的目標油量和降解劑目標含量；

如所述剩余油量小于所述目標油量和/或所述降解劑剩余含量小于所述降解劑目標含量，向所述用戶終端發送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示對所述生化降解設備加油和/或添加降解劑。