[發明專利]一種隨流定高水下航行設備

有效

• 申請號: 201910281531.5
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN110065600B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 孫偉成;宋大雷;侯人瑜;生小萱;毛新燕;江文勝;王昌斌
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B63B39/12
• 分類號: B63B39/12;B63C11/52
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張文娟;張宇峰

本申請屬于水下航行技術領域，公開一種水下航行設備，包括：控制模塊，和，與所述控制模塊連接的定高構件，其中，所述定高構件包括一個或多個傾斜開關組，一個或多個重物，和柔性纜線，所述傾斜開關組和重物均設置在所述柔性纜線上。

技術領域

本發明涉及水下航行技術領域，例如涉及一種隨流定高水下航行設備。

背景技術

海洋環境質量的狀況與海洋動力因素密切相關，在近岸淺海海域，周期性漲落的潮運動是最重要的動力因素。當天文潮波從大洋傳入近海時，由于水深變淺，非線性作用增強明顯。這一方面會生成天文分潮的高頻諧波，造成潮位及潮流的不對稱，另一方面會產生一個零頻的(準)定常流動，即潮致余流。

對于溶解或懸浮在海水中的物質，包括淡水、營養鹽、浮游生物、污染物等，潮致余流能夠表征周期性的潮流對它們凈輸運作用。潮致余流的方向直接決定了潮對懸浮物的輸運方向，而潮致余流的大小則代表了潮流的凈輸運能力。因此對于潮致余流的研究，可以幫助我們發現污染物的運移規律，了解海域內的生物地球化學過程，從而對排污口的選址，相關政策的制定以及海洋管理起到重要的參考作用。在近海強潮系統中，潮不對稱以及潮致余流是近海環境問題的基本動力機制，對其研究具有重要的實際意義和科學意義。

對于潮致余流的觀測分為表、中、底，表層和中層都比較容易觀測，表層就用“漂流瓶”、中層實際沒測主要是表層和底層，但可用類似Argo的設備這里的傳感器用到的是深度計，其中最難的一點是如何觀測底層流即坐底觀測，由于海底地形多變，要實現坐底觀測需要實時的測量與海底距離，將裝置控制在距海底多高的范圍內，能實現這一功能的現實中常用的傳感器是超聲測距傳感器(高度計)，這種傳感器一是易受擾動；二是功耗高；三是價格高。

相關的水下滑翔機，多采用浮力驅動設備，實現水下滑翔機的上浮和下潛。當設備需要進行定高觀測功能時，需使用高度計等傳感器實時檢測和判斷。

在實現本公開實施例的過程中，發現相關的技術至少存在如下技術問題：相關的具有定高觀測功能的水下滑翔機的整體造價較高。

發明內容

本發明實施例提供了一種隨流定高水下航行設備，以解決現有的具有定高觀測功能的水下航行設備的整體造價較高的問題。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種水下航行設備。

在一些可選實施例中，所述水下航行設備，包括：控制模塊，和，與所述控制模塊連接的定高構件，其中，所述定高構件包括一個或多個傾斜開關組，一個或多個重物，和柔性纜線，所述傾斜開關組和重物均設置在所述柔性纜線上。本公開實施例提供的水下航行設備中包含有新的定高構件，定高構件通過設置在柔性纜線上的傾斜開關組進行定高，代替了現有的高度計等傳感設備，降低了具有定高觀測功能的水下航行設備的整體造價。

本公開實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

本公開實施例提供的水下航行設備中包含有新的定高構件，定高構件通過設置在柔性纜線上的傾斜開關組進行定高，代替了現有的高度計等傳感設備，降低了具有定高觀測功能的水下航行設備的整體造價。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發明的原理。

圖1是本公開實施例根據一示例性實施例示出的一種水下航行設備的主視圖；

圖2是本公開實施例根據一示例性實施例示出的一種水下航行設備的立體圖；