[發明專利]一種鉤爪循環式水果采摘裝置

在審

• 申請號: 201910280048.5
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109819773A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 耿明超;馮小東;梁居瑾;梁國利;劉春東;任玉燦;王嫣嫣;馬宏
• 申請（專利權）人: 河北建筑工程學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉤爪循環式水果采摘裝置，其特征在于：它主要由長桿(1)、動力驅動單元(8)、鉤爪(16)、采摘機構(23)、輸送機構(40)、自卸機構(36)、水果收集機構(34)、支承握桿(29)、腰帶支承(39)組成。動力驅動單元為水果的采摘、輸送提供動力；水果采摘動作由采摘機構、輸送機構和鉤爪組合產生的提拉與翻轉運動來實現；水果輸送由輸送機構、鉤爪及水果的自重實現；通過自卸機構、輸送機構及磁鐵吸力的組合使鉤爪產生翻轉，將水果與鉤爪分離，卸下的水果落入水果收集機構(34)中；水果收集機構(34)將卸下的水果緩沖和導流到相應的收納裝置中，整個工作過程循環進行并且設置有多個鉤爪；機架與腰帶(39)連接處有緩沖墊(67)，用于增大接觸面積，以減少對人體的壓迫；腰帶(39)為彈性束緊帶，使用時套在腰部的下半段，用于承受采摘裝置和水果重量，達到減輕勞動者上半身的受力和保護腰部的效果。

2.根據權利要求1所述一種鉤爪循環式水果采摘裝置，其特征在于：自卸機構(36)的磁力可以吸合鉤爪(16)使其相對水果擋板(17)旋轉打開，同時鉤爪(16)繼續運動，自卸機構(36)會和鉤爪(16)自動脫離吸合，實現水果自卸。

3.根據權利要求1所述一種鉤爪循環式水果采摘裝置，其特征在于：支承握桿(29)可以單手握緊并且控制。

4.根據權利要求1所述一種鉤爪循環式水果采摘裝置，其特征在于：水果的采摘、輸送及分離只需要一個動力驅動單元，并且可以連續循環作業。