[發明專利]基于激光誘導擊穿光譜識別味道的方法及電子舌

有效

• 申請號: 201910279981.0
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109991209B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 丁思奇;劉玉平;梁衍學;沈崗
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/71
• 分類號: G01N21/71
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種基于激光誘導擊穿光譜識別味道的方法，其特征在于，包括：

控制電子舌中的激光器向外發射激光，以使所述激光經過所述電子舌中的透鏡聚焦到待識別食物上；

控制所述電子舌中的光譜儀采集由所述激光在所述待識別食物上產生的等離子光，生成所述待識別食物的光譜圖；

根據所述待識別食物的光譜圖，獲取所述待識別食物的味覺雷達圖；其中，所述味覺雷達圖中包括所述待識別食物是否具備甜味、鮮味、酸味、苦味及咸味及具備以上五種味道每種味道的濃度值；

所述根據所述待識別食物的光譜圖，獲取所述待識別食物的味覺雷達圖，包括：

將所述光譜圖輸入訓練好的深度學習模型中，提取表征所述待識別食物味覺的第一特征，并基于所述第一特征中的譜峰位置和譜峰強度，獲取所述待識別食物的雷達圖；或者

所述根據所述待識別食物的光譜圖，獲取所述待識別食物的味覺雷達圖，包括：

將所述光譜圖與每個味道對應的標準光譜圖進行比較，獲取所述光譜圖與每個味道標準光譜圖之間的相似度，根據所述相似度確定所述待識別食物所具有的味道和所述味道的濃度值；或者

所述根據所述待識別食物的光譜圖，獲取所述待識別食物的味覺雷達圖，包括：

從所述光譜圖中提取每個譜峰所覆蓋的波長，識別所述譜峰所覆蓋的波長所處的至少一個波長區間，根據所述至少一個波長區間識別所述待識別食物所具有的至少一個味道；其中，每個味道對應一個波長區間，針對每個波長區間，識別處于該波長區間的每個譜峰的強度，根據所述譜峰的強度，確定該波長區間對應的味道的濃度值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制電子舌中的激光器向外發射激光之后，還包括：

判斷所述電子舌中的光譜儀是否采集到所述等離子光，如果所述電子舌中的光譜儀未接收到等離子光，則控制所述電子舌中的測距裝置獲取所述待識別食物與所述電子舌的激光發射窗口的距離，根據所述距離，調整所述透鏡的焦距，以使所述待識別食物在所述激光的照射下產生所述等離子光。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述待識別食物的光譜圖之后，還包括：

從所述光譜圖中提取信噪比，如果所述信噪比小于或者等于預設的第一閾值，則根據所述信噪比和所述第一閾值，調整所述透鏡的焦距，以使從所述光譜圖提取的所述信噪比大于所述第一閾值。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述調整所述透鏡的焦距，包括：

獲取所述透鏡的類型，根據所述類型和所述透鏡的調整量，確定用于改變所述透鏡的焦距的參數信息，根據所述參數信息對所述透鏡的焦距進行調整；或者，

根據所述透鏡的調整量，對所述透鏡進行移動，以調整所述透鏡的焦距。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據預設的第二閾值，從所述光譜圖中識別譜峰；其中，所述譜峰的強度大于或者等于所述第二閾值。