[發明專利]全波形激光雷達波形數據壓縮和解壓方法在審
| 申請號： | 201910278869.5 | 申請日： | 2019-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN110146867A | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發明（設計）人： | 陳瑞強;季仁東;張冬陽;卞海溢 | 申請（專利權）人： | 淮陰工學院 |
| 主分類號： | G01S7/487 | 分類號： | G01S7/487 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 223005 江蘇省淮安市洪澤區東七街三號高*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 波形壓縮數據 原始波形數據 壓縮 長度編碼 數據壓縮 激光雷達波形數據 模數轉換器分辨率 原始數據 全波形 數據層 波形數據 分層處理 首尾相連 無損壓縮 累加 解壓 恢復 | ||
1.一種全波形激光雷達波形數據壓縮和解壓方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1，原始波形數據通過壓縮形成波形壓縮數據的過程為原始波形數據根據模數轉換器分辨率拆分形成原始數據層；原始數據層通過長度編碼方法獲得數據壓縮層；將數據壓縮層采用首尾相連的方式構成波形壓縮數據；
步驟2，波形壓縮數據通過解壓形成原始波形數據的過程為波形壓縮數據通過長度編碼方法以恢復得到壓縮數據層；壓縮數據層根據模數轉換器分辨率得到原始波形數據。
2.根據權利要求1所述的全波形激光雷達波形數據壓縮和解壓方法，其特征在于在步驟1中，原始數據分層層數與模數轉換器分辨率一致，并采用從高到低或從低到高對原始數據進行分層壓縮；原始數據分層后，其數據類型有且僅有0或1兩種類型。
3.根據權利要求1所述的全波形激光雷達波形數據壓縮和解壓方法，其特征在于在步驟1中，數據壓縮層由首類型、類型反轉次數和若干串長構成；首類型由當前原始數據層第一個數據的類型確定；相同類型連續出現的數據串使用長度編碼以得到串長；類型反轉次數記錄數據串類型變化的次數，其值等于串長個數減1。
4.根據權利要求1所述的全波形激光雷達波形數據壓縮和解壓方法，其特征在于在步驟1和2中，波形壓縮數據包含模數轉換器分辨率和原始波形采樣點總個數構成的數據頭。
5.根據權利要求1所述的全波形激光雷達波形數據壓縮和解壓方法，其特征在于在步驟2中，解壓縮過程提取波形壓縮數據的數據頭，得到模數轉換器分辨率和原始波形采樣點總個數。
6.根據權利要求1所述的全波形激光雷達波形數據壓縮和解壓方法，其特征在于在步驟2中，在解壓過程中，根據數據壓縮層的構成方式進行依次提取原始數據層的首類型、類型反轉次數和若干串長；類型反轉次加1得到串長個數，對串長使用長度解碼確定數據串長度，并結合首類型可以確定每個數據串的數值，完成數據壓縮層解壓。
7.根據權利要求1所述的全波形激光雷達波形數據壓縮和解壓方法，其特征在于在步驟2中，解壓過程根據模數轉換器分辨率和原始波形采樣，將數據壓縮層解壓出的數據逐層恢復得到無損的波形數據。
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