[發明專利]彈性密封圈的自動裝配流水線

有效

• 申請號: 201910278802.1
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN110065024B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 梁倉平
• 申請（專利權）人: 寧國市瑞普密封件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B25B27/00;B29C65/56;B29C65/78;B29L31/26
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.彈性密封圈的自動裝配流水線，其特征在于，其包括安裝架體、輸送裝置、釋放裝置、逐層引導裝置、驅動裝置，輸送裝置用于將待安裝物件輸送至逐層引導裝置的正下方或將已安裝物件輸送走，釋放裝置用于存儲彈性密封圈并使其以單組掉落方式釋放至逐層引導裝置上，逐層引導裝置用于以層層掉落方式將彈性密封圈安裝至物件外部，驅動裝置用于為逐層引導裝置安裝彈性密封圈提供安裝動力；

所述的輸送裝置包括輸送電機、輸送機構，輸送電機固定安裝于安裝架體上且其輸出軸軸向平行于地面；

所述的輸送機構包括主動滾筒、從動滾筒、輸送帶，主動滾筒與從動滾筒的軸向均平行于輸送電機軸向，且兩者均活動安裝于安裝架體上并可繞自身軸向轉動，主動滾筒與輸送電機之間設置有聯軸器且兩者之間通過聯軸器進行動力連接，主動滾筒與從動滾筒之間通過輸送帶進行動力連接傳遞；

所述的釋放裝置設置于輸送帶正上方，釋放裝置包括導向柱、動力機構、單組釋放機構，所述的彈性密封圈套設于導向柱外部，單組釋放機構用于自動釋放套設于導向柱外部的彈性密封圈且每次只釋放一組，動力機構用于為單組釋放機構運行提供動力；

所述的導向柱固定安裝于安裝架體上并位于輸送帶正上方，導向柱內部設置有貫穿其高度的安裝腔，且安裝腔沿高度方向由上至下分為腔室一、腔室二；

所述的動力機構包括釋放電機、釋放絲桿，釋放電機固定安裝于安裝架體上且其輸出軸軸向垂直于地面，釋放電機位于導向柱正上方且其動力輸出端位于導向柱的腔室一內，釋放絲桿同軸固定于釋放電機的動力輸出端；

所述的單組釋放機構設置于導向柱的安裝腔內，單組釋放機構包括升降板、限制桿、支撐桿，升降板由兩部分組成并分別為位于導向柱腔室一內且構成滑動導向配合的連接段、位于導向柱腔室二內且構成滑動導向配合的牽引段；

所述的升降板的連接段上設置有絲孔且絲孔內匹配設置有絲母，升降板通過絲母安裝于釋放絲桿外部，且釋放絲桿轉動并牽引升降板做上升/下降運動；

所述的導向柱外表面開設有與腔室二連接接通的限位孔，所述的限制桿水平布置，限制桿一端與升降板牽引段之間設置有牽引件一且兩者之間通過牽引件一進行連接、另一端為限位端且該端位于限位孔內，限制桿與限位孔之間構成滑動導向配合；

所述的牽引件一包括設置于升降板牽引段的牽引孔一、設置于限制桿上的牽引凸起一，且牽引凸起一的自由端位于牽引孔一內，牽引孔一沿垂直于地面的方向分為三段并分別為呈豎直布置的豎直段一、位于豎直段一上方的引導段一、位于豎直段一下方的引導段二，引導段一與引導段二均位于豎直段一背離限位孔的一側，且引導段一與豎直段一之間的距離由下至上遞增、引導段二與豎直段一之間的距離由下至上遞減；

所述的限制桿設置有兩組且關于導向柱高度方向呈對稱分布，所述的牽引件一對應設置有兩組且關于導向柱高度方向呈對稱分布。

2.根據權利要求1所述的彈性密封圈的自動裝配流水線，其特征在于，所述的導向柱的外表面還開設有與腔室二連接接通的支撐孔且支撐孔位于限位孔正下方，并且支撐孔與限位孔之間的高度距離等于一組彈性密封圈的厚度；

所述的支撐桿延伸方向平行于限制桿延伸方向，支撐桿的一端與升降板之間設置有牽引件二且兩者之間通過牽引件二進行連接、另一端為支撐端且位于支撐孔內，支撐桿與支撐孔之間構成滑動導向配合。

3.根據權利要求2所述的彈性密封圈的自動裝配流水線，其特征在于，所述的牽引件二包括設置于升降板牽引段的牽引孔二、設置于支撐桿上的牽引凸起二，且牽引凸起二自由端位于牽引孔二內，牽引孔二沿垂直于地面的方向分為三段并分別為呈豎直布置的豎直段二、位于豎直段二上方的引導段三、位于豎直段二下方的引導段四，引導段三與引導段四均位于豎直段二朝向支撐孔的一側，且引導段三與豎直段二之間的距離由下至上遞增、引導段四與豎直段二之間的距離由下至上遞減；

所述的支撐桿設置有兩組且關于導向柱高度方向呈對稱分布，所述的牽引件二對應設置有兩組且關于導向柱高度方向呈對稱分布；

所述的單組釋放機構的運動狀態分為支撐桿支撐端伸出至導向柱外部且限制桿限位端收回至限位孔內的支撐狀態、支撐桿支撐端收回至支撐孔內且限制桿限位端伸出至導向柱外部的釋放狀態，單組釋放機構的初始狀態為支撐狀態。