[發明專利]測試方法及測試系統

有效

• 申請號: 201910278663.2
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109991496B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 崔俊健;王安民
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

1.一種測試方法，其特征在于，包括：

在測試設備與測試臺車配合后，將所述測試臺車運送至測試線的入口；

控制所述測試臺車與所述測試線配合，并通過所述測試線對所述測試臺車供電，以對所述測試設備進行測試；

對所述測試設備的測試時間計時，并判斷所述測試時間是否為預設時間；

若所述測試時間為所述預設時間，則解除所述測試臺車與所述測試線的配合，并控制所述測試臺車離開所述測試線；

所述控制所述測試臺車與所述測試線配合的步驟包括：

控制所述測試臺車與所述測試線電連接，并控制所述測試臺車沿所述測試線滑動，以保證所述測試線對所述測試臺車供電穩定；

所述控制所述測試臺車與所述測試線電連接，并控制所述測試臺車沿所述測試線滑動，以保證所述測試線供電穩定的步驟包括：

控制所述測試臺車的驅動設備驅動所述測試臺車進入所述測試線的夾軌內，以使所述測試臺車的充電刷與所述測試線的充電刷板接觸，其中，所述測試臺車的充電刷能夠相對所述測試線的充電刷板滑動，且所述測試臺車的充電刷與所述測試線的充電刷板可分離；

所述控制所述測試臺車與所述測試線配合的步驟包括：

控制多個所述測試臺車進入所述測試線，并使相鄰所述測試臺車之間保持預設距離；

所述對所述測試設備的測試時間計時，并判斷所述測試時間是否為預設時間的步驟包括：

當所述測試臺車的充電刷與所述測試線的充電刷板接觸時開始計時，其中計時由設置于所述測試臺車上的計時器完成；

當所述測試時間為預設時間時，控制所述測試臺車到達所述測試線的末端；

所述當所述測試臺車的充電刷與所述測試線的充電刷板接觸時開始計時后，所述測試方法還包括：

判斷所述測試設備在測試過程中是否測試異常；

若所述測試設備在測試過程中測試異常，則將測試異常的所述測試設備以及所述測試臺車從所述測試線上移除；

所述將測試異常的所述測試設備以及所述測試臺車從所述測試線上移除的步驟之后還包括：

控制后續所述測試臺車加速前進，保證多個所述測試臺車之間的距離為所述預設距離。

2.根據權利要求1所述的測試方法，其特征在于，所述在測試設備與測試臺車配合后，所述將所述測試臺車運送至測試線的入口的步驟之前包括：

將所述測試設備與所述測試臺車進行裝配和接線。

3.根據權利要求1所述的測試方法，其特征在于，所述解除所述測試臺車與所述測試線的配合，并控制所述測試臺車離開所述測試線的步驟包括：

控制所述測試臺車到達所述測試線的末端；

將所述測試設備與所述測試臺車分離，并將所述測試設備從所述測試線的末端送至后續工序。

4.一種測試系統，其特征在于，用于實施如權利要求1-3中任意一項所述的測試方法，所述測試系統包括測試臺車、測試設備和測試線，所述測試臺車與所述測試設備連接，所述測試臺車能夠沿著所述測試線滑動。