[發明專利]一種垂直律動器

在審

• 申請號: 201910278551.7
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109907933A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王海龍
• 申請（專利權）人: 尚體健康科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 金碎平

1.一種垂直律動器，包括底座、上蓋、驅動機構和上蓋傳動機構，所述驅動機構包括馬達和控制模塊，所述馬達固定設置于所述底座上；所述驅動機構通過所述上蓋傳動機構驅動所述上蓋作垂直律動；其特征在于：

所述上蓋與底座之間設置有垂直導向機構，使得所述上蓋與底座之間水平方向相對限位，所述上蓋只能相對于所述底座做上下垂直運動；

所述上蓋傳動機構為至少一組偏心輪傳動機構；

所述的偏心輪傳動機構包括水平設置的芯軸和對稱設置于所述芯軸兩側的偏心輪傳動組，所述的芯軸軸向限位地、通過支撐軸承可自由旋轉地設置于支撐架上，所述支撐架固定設置于所述底座上；

所述偏心輪傳動組包括偏心輪、偏心套連桿和上蓋連接片；所述偏心輪固定設置于所述芯軸上，所述偏心套連桿通過偏心套軸承套接于所述偏心輪外，所述偏心套連桿下部設置有軸承孔與所述偏心輪軸承外圈固定連接、上部設置有水平連接桿，所述偏心輪軸承內圈與所述偏心輪固定連接；所述上蓋連接片上端與所述上蓋固定連接、下部設置有軸承孔與連接桿軸承的外圈固定連接，所述連接桿軸承的內圈與所述水平連接桿固定連接；

當所述芯軸旋轉時，所述偏心輪旋轉，帶動所述偏心套連桿的下部沿所述芯軸徑向平面上下前后地運動，同時由于所述上蓋和上蓋連接片水平方向運動受到限制，與所述上蓋連接片固定連接的所述連接桿軸承外圈的水平方向運動也受到限制，與所述連接桿軸承內圈固定連接的所述水平連接桿只能被偏心輪帶動著作上下垂直運動，從而帶動所述上蓋作上下垂直運動；

所述馬達通過芯軸傳動裝置驅動所述芯軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的垂直律動器，其特征在于：所述上蓋傳動機構包括第一偏心輪傳動機構和第二偏心輪傳動機構兩組；所述的芯軸傳動裝置具體結構為：

在所述第一偏心輪傳動機構的芯軸上固定設置有一從動輪，所述從動輪與所述馬達的輸出軸傳動連接；

所述第一偏心輪傳動機構的芯軸上還固定設置有第一同步輪，在所述第二偏心輪傳動機構的芯軸上與所述第一同步輪相匹配地設置有第二同步輪，所述第一、第二同步輪同步傳動連接。

3.根據權利要求2所述的垂直律動器，其特征在于：所述第一、第二同步輪通過傳動皮帶和/或同步傳動桿同步傳動連接；

所述的同步傳動桿，兩端分別與所述第一、第二同步輪的相匹配的偏心位置通過轉軸樞接。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的垂直律動器，其特征在于：所述的垂直導向機構包括至少一對對稱設置的軸套導向模組，所述的軸套導向模組包括垂直導向套和垂直導向桿；所述垂直導向套和垂直導向桿中，一件與所述上蓋固定連接，另一件與所述底座固定連接；所述垂直導向套匹配套接于所述垂直導向桿外，在所述上蓋上下垂直活動時限制所述上蓋的水平移動。

5.根據權利要求4中所述的垂直律動器，其特征在于：在所述的垂直導向套外還套設有復位壓縮彈簧。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的垂直律動器，其特征在于：在所述底座的底平面上設置有水平調節機構，所述的水平調節機構為設置于所述底座底平面四個角上的高度調節螺釘。

7.根據權利要求4所述的垂直律動器，其特征在于：在所述底座的底平面上設置有水平調節機構，所述的水平調節機構為設置于所述底座底平面四個角上的高度調節螺釘。

8.根據權利要求2至3中任一項所述的垂直律動器，其特征在于：所述從動輪與所述馬達的輸出軸通過傳動皮帶或齒輪傳動連接。