[發(fā)明專利]鉸鏈阻尼器組件自動組裝機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910278081.4
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109807629A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴江松;徐國杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州松合智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

1.一種鉸鏈阻尼器組件自動組裝機(jī)，包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架上方的分割組裝轉(zhuǎn)動盤、驅(qū)動所述分割組裝轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置和鄰近所述分割組裝轉(zhuǎn)動盤環(huán)設(shè)在所述分割組裝轉(zhuǎn)動盤外周的次序動作機(jī)構(gòu)，所述分割組裝轉(zhuǎn)動盤上鄰近其外周間隔均設(shè)有若干組裝模具，其特征在于，沿所述分割組裝轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的方向，所述次序動作機(jī)構(gòu)依次包括：

阻尼器上料機(jī)構(gòu)，用以將阻尼器輸送至所述組裝模具上的阻尼器組裝位；

三角件上料機(jī)構(gòu)，用以將具有三個孔的三角件輸送至所述組裝模具上的三角件組裝位，使所述三角件的第一孔與所述組裝模具上的定位軸插接配合；

三角件定位機(jī)構(gòu)，用以固定所述三角件和所述阻尼器的安裝位置，使所述三角件的第二孔與所述阻尼器的連接孔重疊對齊；

第一壓鉚機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述第一壓鉚機(jī)構(gòu)下方的第一銷釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一銷釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的銷釘可穿過所述三角件的第二孔與所述阻尼器的連接孔，所述第一壓鉚機(jī)構(gòu)壓鉚該銷釘，使所述三角件與所述阻尼器連接；

疊片上料機(jī)構(gòu)，用以將疊片輸送至所述阻尼器和所述三角件裝配完成的所述組裝模具上，使所述三角件的第三孔與所述疊片的連接孔重疊對齊；

第二壓鉚機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述第二壓鉚機(jī)構(gòu)下方的第二銷釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第二銷釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的銷釘可穿過所述三角件的第三孔與所述疊片的連接孔，所述第二壓鉚機(jī)構(gòu)壓鉚該銷釘，使所述三角件與所述疊片連接，以完成鉸鏈阻尼器組件的組裝；

銷釘上料機(jī)構(gòu)，所述銷釘上料機(jī)構(gòu)分別與所述第一銷釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述第二銷釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接；

下料機(jī)構(gòu)，用以將組裝好的所述鉸鏈阻尼器組件輸送至下一工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈阻尼器組件自動組裝機(jī)，其特征在于，所述阻尼器上料機(jī)構(gòu)包括阻尼器上料分割轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動所述阻尼器上料分割轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置和阻尼器取放機(jī)構(gòu)，所述阻尼器上料分割轉(zhuǎn)盤上且鄰近其外周間隔環(huán)設(shè)有若干分割模具，所述阻尼器取放機(jī)構(gòu)用以將所述分割模具內(nèi)的阻尼器轉(zhuǎn)移至所述組裝模具上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸鏈阻尼器組件自動組裝機(jī)，其特征在于，還包括壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和與所述升降氣缸連接的抵緊桿，用以將所述組裝模具上的所述阻尼器抵緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈阻尼器組件自動組裝機(jī)，其特征在于，所述三角件上料機(jī)構(gòu)包括三角件振動盤、與所述三角件振動盤的出料口連接的三角件料槽和與所述三角件料槽連接的三角件托盤，所述三角件托盤上設(shè)置有三角件導(dǎo)向槽，所述三角件料槽下方安裝有直振器，所述機(jī)架上鄰近所述三角件托盤還設(shè)置有三角件定位氣缸和三角件推送氣缸，所述三角件推送氣缸連接有可與所述三角件插接配合的推桿，所述三角件定位氣缸可與所述推桿插接所述三角件的部分抵接，使所述三角件的兩側(cè)分別不超過所述推桿沿其寬度方向的兩側(cè)，所述三角件推送氣缸塊可驅(qū)動所述推桿沿所述三角件導(dǎo)向槽推出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈阻尼器組件自動組裝機(jī)，其特征在于，所述三角件定位機(jī)構(gòu)包括定位導(dǎo)向氣缸、與所述定位導(dǎo)向氣缸連接的觸發(fā)塊以及安裝于所述組裝模具內(nèi)部的定位部，所述定位部包括開設(shè)在所述組裝模具內(nèi)的第一彈性組件和第二彈性組件，所述組裝模具內(nèi)沿開設(shè)有相互交叉連通的且呈臺階型的第一定位導(dǎo)向孔和第二定位導(dǎo)向孔，所述第一彈性組件包括安裝于所述第一定位導(dǎo)向孔內(nèi)的具有限位臺階的定位軸和第一彈簧，所述第一彈簧與所述定位軸的下端抵接，所述第二彈性組件包括安裝于所述第二孔內(nèi)的阻擋塊和與所述阻擋塊遠(yuǎn)離所述定位軸的一端抵接的第二彈簧，所述第二彈簧使所述阻擋塊始終具有朝向所述定位軸運動的趨勢，所述定位軸的側(cè)面設(shè)置有限位凹槽，所述阻擋塊與所述限位凹槽插接；

所述組裝模具和所述阻擋塊上分別開設(shè)有一導(dǎo)向孔，所述定位導(dǎo)向氣缸驅(qū)動所述觸發(fā)塊下移插入所述導(dǎo)向孔時，使所述阻擋塊朝向遠(yuǎn)離所述定位軸的方向移動，所述定位軸上移穿過所述第一定位導(dǎo)向孔并與所述三角件的第一孔插接配合，使所述三角件定位于所述組裝模具上。