[發(fā)明專利]圖像處理方法、識別視角的方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910277923.4
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN110032964B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭冬;王潔梅;周大軍;張力柯;荊彥青
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（成都）有限公司
• 主分類號: G06V10/74
• 分類號: G06V10/74;G06V10/764;G06V10/82;G06V20/00;A63F13/5378
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 王花麗;張穎玲

本申請?zhí)峁┝艘环N圖像處理方法、識別視角的方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中所述圖像處理方法包括：確定待識別圖像中各個原始像素點相對于相鄰像素點的像素值的變化幅度；確定像素值的變化幅度滿足變化幅度條件的第一目標(biāo)像素點；確定所述第一目標(biāo)像素點相對于自身的相鄰像素點的像素值的變化方向；將所述第一目標(biāo)像素點的像素值的變化方向，與圖像模板中相應(yīng)位置的像素點的像素值的變化方向比較，以確定與所述待識別圖像匹配的圖像模板。本申請能夠提高圖像匹配的效率和準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像處理方法、識別視角的方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，圖像匹配和圖像識別成為圖像處理研究中很重要的環(huán)節(jié)。圖像匹配和圖像識別在計算機視覺、場景重建、醫(yī)療診斷等諸多領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。然而，目前圖像匹配技術(shù)計算量大且容易受到背景或噪聲的影響，精度上存在不足；并且依賴先驗經(jīng)驗選取的參數(shù)，也不便于實時應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種圖像處理方法、識別視角的方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，能夠提高圖像匹配處理的效率和準(zhǔn)確度。

本申請實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本申請實施例提供一種圖像處理方法，包括：

確定待識別圖像中各個原始像素點相對于自身的相鄰像素點的像素值的變化幅度；

確定像素值的變化幅度滿足變化幅度條件的第一目標(biāo)像素點；

確定所述第一目標(biāo)像素點相對于自身的相鄰像素點的像素值的變化方向；

將所述第一目標(biāo)像素點的像素值的變化方向，與圖像模板中相應(yīng)位置的像素點的像素值的變化方向比較，以確定與所述待識別圖像匹配的圖像模板。

在上述方案中，所述確定待識別圖像中各個原始像素點相對于自身的相鄰像素點的像素值的變化幅度，包括：

確定所述待識別圖像中各個原始像素點相對于自身不同方向上的相鄰像素點的像素值的變化幅度；

融合所述相對于不同方向上的相鄰像素點的像素值的變化幅度，得到所述各個像素點相對于自身的相鄰像素點的像素值的變化幅度。

在上述方案中，所述方法還包括：

確定所述第一目標(biāo)像素點相對于自身的相鄰像素點的像素值的變化方向之前，將所述待識別圖像中各個像素點的像素值的變化幅度與變化幅度閾值進(jìn)行比較，以保留超出變化幅度閾值的像素點的像素值的變化幅度；

將未超出所述變化幅度閾值的像素點的像素值的變化幅度，統(tǒng)一置為第一值，其中，所述第一值小于所述變化幅度閾值。

在上述方案中，所述確定所述第一目標(biāo)像素點相對于自身的相鄰像素點的像素值的變化方向，包括：

比較所述第一目標(biāo)像素點在不同方向的像素值的變化幅度，以確定最大像素值的變化幅度對應(yīng)的方向；

將所述最大像素值的變化幅度對應(yīng)的方向進(jìn)行量化，得到與所述第一目標(biāo)像素點對應(yīng)的所述像素值的變化方向。

在上述方案中，所述方法還包括：

確定與所述待識別圖像匹配的圖像模板之前，

確定所述待識別圖像中與所述第一目標(biāo)像素點小于距離閾值的像素點；

將所確定的像素點標(biāo)記為新的第一目標(biāo)像素點，且標(biāo)記所述新的第一目標(biāo)像素點與所組合的像素點具有相同的像素值的變化方向。

在上述方案中，所述基于所述待識別圖像中各個第一目標(biāo)像素點的像素值的變化方向，與圖像模板中相應(yīng)位置的像素點的像素值的變化方向進(jìn)行比較，包括：