[發明專利]一種手持式棗子采摘裝置

在審

• 申請號: 201910277132.1
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN109804785A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 王洪新;潘世雄;張鵬
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本發明公開了一種手持式棗子采摘裝置，包括具有伸縮功能的筒體結構和用于采摘的卡件結構，所述筒體結構包括活動套接的外筒和升降筒，所述升降筒通過轉動連接在外筒下端的轉動墊板以及滑動限位桿帶動升降，所述升降筒上還連接設有用于盛接采摘后果實的導料結構。本發明通過外筒和升降筒的活動伸縮控制卡桿，向下拉拽即可將棗子摘下，通過轉動凸起帶動繞線輪纏繞收緊牽引繩，牽引繩拉動滑動塊在滑動槽中滑動，從而推動卡桿一端相對打開，兩組卡桿的另一側末端相對接近，這樣可以適用各種大小尺寸側棗子采摘，適用更加靈活方便；采摘的棗子可以落在接料斗中并通過導料管道后從出料罩落下，這樣便于棗子的集中收集。

技術領域

本發明涉及農業采摘領域，具體是一種手持式棗子采摘裝置。

背景技術

棗含有豐富的維生素C、維生素P，除供鮮食外，常可以制成蜜棗、紅棗、熏棗、黑棗、酒棗、牙棗等蜜餞和果脯，還可以作棗泥、棗面、棗酒、棗醋等，為食品工業原料。棗子果子小，結果數量多，果子分散在果樹各個角落，提高了棗子的采摘工作難度。

現有技術中，人工采摘效率較低，常規的采摘采用直桿配合刀片切割莖葉進行采摘或是利用直桿末端配合網兜纏繞拉拽進行采摘。上述兩種常規的手持采摘方式均存在有高度調節不易穩定控制，且采摘后棗子的收集不夠便利的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手持式棗子采摘裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種手持式棗子采摘裝置，包括具有伸縮功能的筒體結構和用于采摘的卡件結構，所述筒體結構包括活動套接的外筒和升降筒，所述升降筒通過轉動連接在外筒下端的轉動墊板以及滑動限位桿帶動升降，所述升降筒上還連接設有用于盛接采摘后果實的導料結構。

進一步的，所述外筒內壁攻有螺紋，外筒上端滑動貫穿連接有升降筒，所述升降筒下端焊接固定有螺紋墊板，所述螺紋墊板和所述外筒內壁之間通過螺紋配合活動連接。

進一步的，所述升降筒內滑動配合設置有滑動限位桿，所述滑動限位桿為截面呈多邊形的條形桿，所述滑動限位桿外圍通過軸承轉動連接設置在所述外筒底部中心，所述滑動限位桿中部貫穿設置有線腔，所述滑動限位桿下端焊接固定設置有轉動墊板，轉動墊板活動貼合在外筒下表面。

進一步的，所述升降筒上端連接設置有卡件結構，所述卡件結構包括固定設置在升降筒上端的左支桿以及對稱設置在左支桿兩側的卡桿，所述卡桿相對側邊呈梯面傾斜。

進一步的，所述升降筒上端貫穿設置有通孔，所述通孔邊緣包裹有陶瓷襯套，所述升降筒上端右側還固定連接設置有右支桿，所述右支桿上徑向轉動連接設置有定滑輪，所述定滑輪上側邊緣和所述卡桿末端齊平。

進一步的，所述卡桿通過轉動銷轉動設置在左支桿兩側，所述轉動銷外圍還設有扭簧；所述卡桿相對側面嵌入設置有滑動槽，所述滑動槽內呈梯形端面，且所述滑動槽深度自外側末端逐漸變淺，所述滑動槽內滑動配合設置有滑動塊，所述滑動塊兩側呈梯面傾斜且和滑動槽內底部滑動貼合。

進一步的，轉動墊板下端還固定連接設置有把手筒，所述把手筒內徑向轉動設置有繞線輪，所述繞線輪末端位于把手筒外側設有轉動凸起，所述繞線輪外圍纏繞設置有牽引繩，所述牽引繩一端和繞線輪固定連接，牽引繩另一端滑動貫穿轉動墊板后通過線腔和通孔后，自定滑輪外圍繞過并和滑動塊末端連接固定。

進一步的，所述升降筒上端一側還固定連接設置有接料斗，所述接料斗開口和所述卡桿相對齊，所述接料斗下端通過導料管道連接設置有出料罩，所述出料罩固定在所述外筒側邊，導料管道采用波紋管道。