[發明專利]一種基于預測離軌點精度的自主允許離軌判斷方法

有效

• 申請號: 201910276876.1
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN109927941B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 石凱宇;陳勤;王洪濤;閆捷;李海濱
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種基于預測離軌點精度的自主允許離軌判斷方法，其特征在于，所述自主允許離軌判斷方法包括：

確定預測離軌時空點和離軌點精度位置門限，并上注給返回式飛行器；

確定自主允許離軌判斷的時機；

在允許離軌判斷時刻，獲取返回式飛行器的赤慣系位置和赤慣系速度；

計算允許離軌判斷時刻瞬時軌道根數；

計算預測離軌時刻的赤慣系位置；及

基于所述預測離軌時刻的赤慣系位置和理論赤慣系位置自主進行判斷。

2.根據權利要求1所述的自主允許離軌判斷方法，其特征在于，所述確定預測離軌時空點和離軌點精度位置門限，并上注給返回式飛行器包括：

基于返回式飛行器過測控站期間遙測的定軌數據計算預測離軌時刻T_LG、預測離軌理論赤慣系位置以及軌道預報誤差Δ₁；

確定所述預測離軌時空點為

確定所述離軌點精度位置門限Δ_L，其中Δ_L＞Δ₁；及

將所述預測離軌時空點和所述離軌點精度位置門限Δ_L上注給所述返回式飛行器。

3.根據權利要求2所述的自主允許離軌判斷方法，其特征在于，所述確定自主允許離軌判斷的時機包括：

確定離軌前必要的準備時間為DT_Pre，所述離軌前必要的準備時間為DT_Pre至少包括開啟相關設備時間和姿態調整時間；及

確定所述自主允許離軌判斷的時機T_CHK，其中T_LG-T_CHK＞DT_Pre。

4.根據權利要求3所述的自主允許離軌判斷方法，其特征在于，所述獲取返回式飛行器的赤慣系位置和赤慣系速度包括：

在允許離軌判斷時刻，根據導航結果，記錄所述返回式飛行器的赤慣系位置赤慣系速度

5.根據權利要求4所述的自主允許離軌判斷方法，其特征在于，所述計算允許離軌判斷時刻瞬時軌道根數包括：

根據允許離軌判斷時刻返回式飛行器的所述赤慣系位置和所述赤慣系速度計算離軌判斷時刻瞬時軌道根數(a,e,Ω,i,ω,M(T_CHK))；

其中，a為半長軸，e為偏心率，Ω為升交點赤經，i為軌道傾角，ω為近地點幅角，M(T_CHK)為允許離軌判斷時刻的平近點角。

6.根據權利要求5所述的自主允許離軌判斷方法，其特征在于，所述計算預測離軌時刻的赤慣系位置包括：

根據所述離軌判斷時刻瞬時軌道根數(a,e,Ω,i,ω,M(T_CHK))，計算預測離軌時刻T_LG的赤慣系位置

7.根據權利要求6所述的自主允許離軌判斷方法，其特征在于，所述基于所述預測離軌時刻的赤慣系位置和理論赤慣系位置自主進行判斷包括：

利用預測離軌時刻的所述赤慣系位置和所述理論赤慣系位置自主進行判斷，其中

當時，則判斷允許離軌；

當時，則判斷不允許離軌。

8.根據權利要求2所述的自主允許離軌判斷方法，其特征在于，所述離軌點精度位置門限Δ_L和所述軌道預報誤差Δ₁的差值大于第一閾值。