[發明專利]一種自動計數分流補給裝置在審
| 申請號: | 201910276819.3 | 申請日: | 2019-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN110116918A | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發明(設計)人: | 李世林 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | B65G65/40 | 分類號: | B65G65/40;B65G47/74;B65G43/08 |
| 代理公司: | 南京眾聯專利代理有限公司 32206 | 代理人: | 張偉 |
| 地址: | 210096 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分流結構 計數結構 輸出通道 補給裝置 固定支架 輸出管道 分流 撥盤 彈倉 板材連接 補給功能 擋板機構 工作穩定 控制裝置 限位 支架 補給 自動化 | ||
本發明涉及一種自動計數分流補給裝置,包括固定支架、固定在所述支架上的計數、分流結構,所述計數結構通過板材連接于固定支架上方,包括一級彈倉、雙層撥盤、一級輸出管道;所述分流結構位于一級輸出管道下方,包括四個二級彈倉、分流撥盤、兩個二級輸出通道;所述二級輸出通道上方均設有擋板機構;所述二級輸出通道下方均設有限位機構和檢測機構;所述控制裝置分別連接于計數結構、分流結構、檢測機構信號,用于控制所述計數結構、分流結構、檢測機構的工作。本發明實現了自動的計數、補給功能,并通過限位使車能夠快速到位進行補給,工作穩定可靠,具有較高的自動化程度。
技術領域
本發明涉及一種自動分流補給技術,屬于物料存儲和分流補給技術領域。
背景技術
目前,隨著物聯網技術的日趨完善和制造業產業智能化的發展,對于大量物資的存儲和分類有了更高的需求;而現今階段此工作仍然大部分由人工完成,不僅耗費人力物力,而且效率低下,無法實現快速、高效、穩定的分流補給。
發明內容
本發明提供了一種自動分流補給裝置,其目的在于實現快速高效的物料分流;同時整個分流補給過程均為自動控制,在一定程度上節省了人力,提高了工作效率。
為達到上述目的,本發明采用的方法是:一種自動計數分流補給裝置,包括固定支架,在所述的固定支架上設置有數彈結構以及分彈結構,所述數彈結構設置在固定支架上方,其包括一級彈倉、雙層撥盤以及一級輸出管道,所述的雙層撥盤設置在一級彈倉內,所述的一級輸出管道與所述的一級彈倉相連,輸出經雙層撥盤撥料后物料,在所述的數彈結構上還設置有計數裝置;所述分彈結構位于一級輸出管道下方,其包括二級彈倉、分流撥盤、以及二級輸出通道,所述的二級彈倉設置有至少兩個,二級彈倉安裝所述的分流撥盤上,分流撥盤通過聯軸器與電機固連,驅動電機旋轉固定角度,使二級彈倉到達一級輸出管道下方進行補給;所述的二級彈倉還連接有二級輸出管道,并在所述的二級輸出管道上還設置有控制二級輸出管道開閉的擋板機構,所述的二級輸出管道設置有至少兩組。
作為本發明的一種改進,在所述的一級輸出管道內設置有緩沖通道,在所述緩沖通道內側設有微動開關,從而實現計數功能。
作為本發明的一種改進,所述的擋板機構包括舵機、可開合板,所述的可開合板與舵機的輸出軸固連。
作為本發明的一種改進,在所述的二級輸出管道下方的固定支架還設置有用于補給車輛限位的限位機構。
作為本發明的一種改進,所述的限位機構包括X向隔板和Y向隔板,兩板互相垂直,所述X向隔板和Y向隔板分別對兩個維度進行了機械限位。
作為本發明的一種改進,在所述的X向隔板上還設置有檢測機構,所述的檢測機構包括限位開關、蝴蝶鉸鏈、金屬擋板,當車到達指定位置時,金屬擋板被壓下,限位開關被觸發,可開合板打開實現補給。
作為本發明的一種改進,在所述的Y向隔板設置有顯示將補給過程的實時狀態的LED燈。
作為本發明的一種改進,所述的二級彈倉設置有4個。
作為本發明的一種改進,所述雙層撥盤與電機通過聯軸器固連,由電機提供驅動力。
有益效果:
(1)本發明實現了快速高效且穩定的物料存儲和補給功能;
(2)本發明具有較高的自動化程度,在一定程度上節省了人力物力;
(3)本發明對于物料可實現計數功能,并可按需分流到不同彈倉,其計數誤差在可接受范圍內;
(4)本發明具有較高的可適應性,能夠根據實際情況調整高度,彈倉大小,撥盤形狀以及輸出通道位置等,更加方便使用。
附圖說明
圖1為本發明的整體結構等軸測圖;
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