[發(fā)明專利]陀螺儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910276698.2
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN109900262B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟珍奎;劉雨微
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號: G01C19/5677
• 分類號: G01C19/5677;G01C19/5684
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 齊則琳;張雷

本發(fā)明提供了一種陀螺儀，包括環(huán)狀支撐板和振動件，振動件包括環(huán)狀部和多個(gè)沿環(huán)狀部周向間隔環(huán)繞設(shè)置的彈性連接部，每個(gè)彈性連接部都包括間隔設(shè)于環(huán)狀部外周的弧形桿體、連接于弧形桿體與環(huán)狀部外周壁之間的第一桿體和從弧形桿體延伸固定于環(huán)狀支撐板上的第二桿體，各弧形桿體沿一個(gè)與環(huán)狀部同圓心的圓周間隔分布。本發(fā)明提供的陀螺儀，振動件架設(shè)于環(huán)狀支撐板上，當(dāng)受到外界的作用力使得振動件發(fā)生轉(zhuǎn)動時(shí)，電流發(fā)生變化，檢測到角速度；設(shè)置多個(gè)彈性連接部既保持了轉(zhuǎn)動的彈性又可以抑制不必要的振動；且彈性連接部設(shè)置有與環(huán)狀部同圓心的弧形桿體，使得整個(gè)振動件結(jié)構(gòu)無銳角，在保持彈性且抗非必要的振動性能的同時(shí)，更容易制造。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及陀螺儀技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種陀螺儀。

【背景技術(shù)】

陀螺儀是一種角速度檢測裝置。

現(xiàn)有技術(shù)的陀螺儀，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在保持轉(zhuǎn)動的彈性的同時(shí)，會產(chǎn)生一些非必要的振動，以致轉(zhuǎn)動檢測的精度還不夠高。

因此，有必要提供一種振動平穩(wěn)的陀螺儀。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的在于提供一種陀螺儀，其能抑制非必要振動，且容易制造。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

提供一種陀螺儀，包括環(huán)狀支撐板及架設(shè)于所述環(huán)狀支撐板一側(cè)的振動件，所述振動件包括環(huán)狀部和多個(gè)沿所述環(huán)狀部周向間隔環(huán)繞設(shè)置于所述環(huán)狀部外周的彈性連接部，每個(gè)所述彈性連接部都包括呈弧形延伸且間隔設(shè)于所述環(huán)狀部外周的弧形桿體、連接于所述弧形桿體與所述環(huán)狀部外周壁之間的第一桿體和從所述弧形桿體延伸固定于所述環(huán)狀支撐板上的第二桿體，各所述弧形桿體沿一個(gè)與所述環(huán)狀部同圓心的圓周間隔分布。

優(yōu)選地，每個(gè)所述彈性連接部都包括一個(gè)所述弧形桿體、兩個(gè)所述第一桿體和一個(gè)所述第二桿體，所述兩個(gè)第一桿體分別從所述弧形桿體的兩端延伸連接所述環(huán)狀部的外周壁，所述第二桿體連接所述弧形桿體與所述環(huán)狀支撐板。

優(yōu)選地，所述第二桿體連接于所述弧形桿體的中點(diǎn)處；且/或，

所述第二桿體與所述環(huán)狀支撐板的連接處設(shè)置有用于電性連接的引腳。

優(yōu)選地，所述第二桿體與所述弧形桿體連接形成的夾角和所述第一桿體與所述環(huán)狀部連接形成的夾角都大于或等于90度。

優(yōu)選地，所述彈性連接部的數(shù)量為偶數(shù)，且所述偶數(shù)個(gè)彈性連接部沿周向等間隔分布。

優(yōu)選地，所述環(huán)狀支撐板具有中空內(nèi)孔，所述中空內(nèi)孔的中心軸與所述環(huán)狀部的中心軸重合。

優(yōu)選地，所述中空內(nèi)孔為正多邊形孔。

優(yōu)選地，所述正多邊形孔的邊數(shù)為偶數(shù)，且所述正多邊形孔的邊數(shù)與所述彈性連接部的數(shù)量相同，各所述第二桿體分別一一對應(yīng)所述正多邊形孔各邊的中點(diǎn)且延伸連接于所述環(huán)狀支撐板上。

優(yōu)選地，所述振動件由金屬制成；且/或，

所述振動件一體成型。

優(yōu)選地，所述陀螺儀還包括基板，所述環(huán)狀支撐板之背對所述振動件的一側(cè)層疊固定于所述基板上。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供一種陀螺儀，振動件架設(shè)于環(huán)狀支撐板上，當(dāng)受到外界的作用力使得振動件發(fā)生轉(zhuǎn)動時(shí)，電流發(fā)生變化，進(jìn)而檢測到角速度；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡易，設(shè)置多個(gè)彈性連接部既保持了轉(zhuǎn)動的彈性又可以抑制不必要的振動；且彈性連接部設(shè)置有與環(huán)狀部同圓心的弧形桿體，使得整個(gè)振動件結(jié)構(gòu)無銳角，在保持彈性且抗非必要的振動性能的同時(shí)，更容易制造。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的陀螺儀的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的陀螺儀的整體結(jié)構(gòu)示意圖；