[發明專利]一種傳動鎖緊裝置

在審

• 申請號: 201910276592.2
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN109882579A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 徐剛
• 申請（專利權）人: 無錫市威博鐘山科技有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/12;F16H19/04;H02K7/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;夏蘇娟

本發明涉及一種傳動機構，特別是一種傳動鎖緊裝置，包括安裝板、伺服電機、減速機、齒條和彈性裝置，所述伺服電機與減速機相連并利用電機座滑動安裝在安裝板上，減速機的輸出軸上設有齒輪；所述齒輪利用彈性裝置壓觸在齒條上，所述彈性裝置包括絲桿、螺母座、螺母和彈簧，所述螺母座安裝在安裝板，絲桿的一端穿過螺母座連接電機座，絲桿的另一端設有螺母，螺母座與螺母之間的絲桿上套設有彈簧。本發明結構簡單、維護方便、制作成本低、性能穩定，不會出現接觸不良、跳齒、卡死等現象。

技術領域

本發明涉及一種傳動機構，特別是一種傳動鎖緊裝置，適用于大型、長型機床設備。

背景技術

現有技術中，機床傳動主要采用絲桿螺母副和齒輪齒條副兩種方式，其中，絲桿不適于長距離，齒條可以隨意延伸，同時，常規的齒輪齒條副運動時有接觸不良、跳齒、有異物時要卡死等缺陷。

發明內容

本旨在解決上述問題，提供了一種傳動鎖緊裝置，適用于長距離傳動，且性能穩定，不會出現接觸不良、跳齒、卡死等現象。

按照本發明的技術方案，所述傳動鎖緊裝置，包括安裝板、伺服電機、減速機、齒條和彈性裝置，所述伺服電機與減速機相連并利用電機座滑動安裝在安裝板上，減速機的輸出軸上設有齒輪；所述齒輪利用彈性裝置壓觸在齒條上，所述彈性裝置包括絲桿、螺母座、螺母和彈簧，所述螺母座安裝在安裝板上，絲桿的一端穿過螺母座連接電機座，絲桿的另一端設有螺母，螺母座與螺母之間的絲桿上套設有彈簧。

進一步的，所述安裝板上設有軌道，所述電機座上設有滑塊，電機座利用軌道和滑塊滑動安裝在安裝板上。

進一步的，所述齒條和電機座位于安裝板的兩側，減速機的輸出軸穿過安裝板并設有齒輪。

本發明的有益效果在于：齒輪通過彈性裝置壓觸在齒條上，通過電機和減速機可以平滑在軌道上通行，結構簡單、維護方便、制作成本低、性能穩定，不會出現接觸不良、跳齒、卡死等現象。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為本發明的軸測圖。

附圖標記說明：1-安裝板、2-彈簧、3-電機座、4-螺母座、5-螺母、6-絲桿、7-減速機、8-齒輪、9-齒條、10-伺服電機、11-滑塊、12-軌道。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本發明作進一步說明。

如圖所示：傳動鎖緊裝置，包括安裝板1、伺服電機10、減速機7、齒條9和彈性裝置。其中伺服電機10與減速機7相連并利用電機座3滑動安裝在安裝板1上，減速機7的輸出軸上設有齒輪8。齒輪8利用彈性裝置壓觸在齒條9上，齒條9和彈性裝置位于齒輪8的同側，為保證傳動精度，齒輪8和齒條9采用高精度結構。彈性裝置包括絲桿6、螺母座4、螺母5和彈簧2，其中，螺母座4安裝在安裝板1，絲桿6的一端穿過螺母座4連接電機座3，用于帶動螺母座4相對于安裝板1滑動；絲桿6的另一端設有螺母5，螺母座4與螺母5之間的絲桿6上套設有彈簧2。

具體的，安裝板1上設有軌道12，電機座3上設有滑塊11，電機座3利用軌道12和滑塊11滑動安裝在安裝板1上，電機座3和安裝板1還可以采用導向槽和導向桿或其他方式滑動配合。為提高機構的穩定性，軌道12和滑塊11可以兩組沿電機座3的兩側設置。齒條9和電機座3位于安裝板1的兩側，減速機7的輸出軸穿過安裝板1并設有齒輪8，相比于同側的安裝方式，結構穩定性更高，安裝更為便捷。

工作原理：齒條9和彈性裝置均設置于齒輪8的上方，螺母5擰緊，彈簧2受力壓縮反彈，絲桿6上移，帶動螺母座4及滑塊11沿軌道12向上滑動，起到鎖緊齒輪8的目的；運動時由伺服電機10傳動到減速機7，減速機輸出軸上的齒輪8沿齒條9來回運行，運動過程中若有負荷（負載、鐵屑之類），齒輪8會在彈簧2的作用下通過滑塊11和軌道12自適應調整。