[發明專利]調整料箱儲位的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910276467.1
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN111792248A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 肖鵬宇
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;張效榮

本發明公開了調整料箱儲位的方法和裝置，涉及倉儲物流技術領域。該方法的一具體實施方式包括：根據每個料箱的歷史出庫次數從巷道存放的料箱中選擇出目標料箱；根據巷道內每層存放的目標料箱的數量和巷道內的搬運設備的數量，將巷道內所有層劃分為目的層和來源層；向所述搬運設備發送將所述來源層的目標料箱從當前儲位搬運至目的儲位的指令，所述目的儲位包括所述目的層的非目標料箱的儲位和/或所述目的層的空閑儲位。該實施方式減少了搬運設備換層，提高了出庫效率。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種調整料箱儲位的方法和裝置。

背景技術

如圖1所示，在自動化倉庫中，有多個貨架，貨架中每層的每個儲位均可能存放料箱。貨架之間有巷道，巷道中有搬運設備4(比如搬運機器人)，搬運機器人將待出庫料箱5從存放層的儲位搬運到該層的出庫緩存位，料箱提升機3將該層的出庫緩存位上的待出庫料箱搬運到傳送線2上，傳送線將待出庫料箱傳送到工作站1，由工作站的工作人員或揀選機器人將待出庫貨物從待出庫料箱中揀出，從而完成貨物出庫。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

貨架有多層，出于成本考慮，搬運設備的數量一般少于貨架的層數(貨架的層數即為巷道的層數)，因而，對沒有搬運設備的層存放的料箱進行出庫，則需要搬運設備換層取料箱。但是，搬運設備換層的時間較長，造成料箱的出庫效率低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種調整料箱儲位的方法和裝置，能夠減少搬運設備換層，提高出庫效率。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種調整料箱儲位的方法。

本發明實施例的調整料箱儲位的方法，包括：

根據每個料箱的歷史出庫次數從巷道存放的料箱中選擇出目標料箱；

根據所述巷道內每層存放的所述目標料箱的數量和所述巷道內的搬運設備的數量，將所述巷道內所有層劃分為目的層和來源層；

向所述搬運設備發送將所述來源層的目標料箱從當前儲位搬運至目的儲位的指令，所述目的儲位包括所述目的層的非目標料箱的儲位和/或所述目的層的空閑儲位。

在一個實施例中，根據每個料箱的歷史出庫次數從巷道存放的料箱中選擇出目標料箱，包括：

按照每個料箱的歷史出庫次數對巷道存放的料箱進行升序或降序排列；

從歷史出庫次數最多的料箱開始，選擇出預設數量的料箱作為目標料箱；

其中，若料箱內有貨物，則該料箱的歷史出庫次數是該料箱內每種貨物的日均出庫訂單量之和，或該料箱內每種貨物的日均出庫個數之和；若料箱內沒有貨物，則該料箱的歷史出庫次數是沒有貨物的料箱的日均出庫數量。

在一個實施例中，所述預設數量的計算方式包括：

將預設的層存放的料箱的最大數量與所述巷道內的搬運設備的數量相乘，得到第一數量；判斷所述第一數量是否大于或等于所述巷道存放的料箱的數量；若是，則將所述巷道存放的料箱的數量作為所述預設數量；若否，則將所述第一數量作為所述預設數量；

或者，

將預設比例與所述巷道存放的料箱的數量的乘積作為所述預設數量。

在一個實施例中，根據所述巷道內每層存放的所述目標料箱的數量和所述巷道內的搬運設備的數量，將所述巷道內所有層劃分為目的層和來源層，包括：

按照所述巷道內每層存放的所述目標料箱的數量對所述巷道內所有層進行升序或降序排列；

從存放所述目標料箱的數量最多的層開始，選擇出第二數量的層作為目的層，剩余層作為來源層；