[發明專利]一種成對漸開線行星齒輪的加工方法及裝配方法

在審

• 申請號: 201910276277.X
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN110014273A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 萬珍平;王煒;曾繁鏗;董柳杰;陸龍生;湯勇
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B23P15/14
• 分類號: B23P15/14;B23P19/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

本發明公開一種成對漸開線行星齒輪的加工方法及裝配方法，所述加工方法包括以下步驟：步驟S1：選取金屬圓坯料，進行粗車；步驟S2：進行精車和車倒角，獲得行星齒輪毛坯；步驟S3：將行星齒輪毛坯進行磨端面處理；步驟S4：將步驟S3得到的行星齒輪毛坯以端面為定位基準進行拉花鍵加工，得到內花鍵；步驟S5：將步驟S4得到行星齒輪毛坯以內花鍵為定位基準進行滾齒加工，形成帶外齒廓的行星齒輪工件；步驟S6：進行滲碳熱處理；步驟S7：進行磨端面處理；步驟S8：將步驟S7得到的行星齒輪工件以端面為定位基準對外齒廓進行磨齒加工，得到外齒；步驟S9：進行磨料拋光處理；步驟S10：將步驟S9得到的行星齒輪工件切割，形成成對裝配的兩個漸開線行星齒輪。

技術領域

本發明涉及齒輪加工技術領域，特別涉及一種成對漸開線行星齒輪的加工方法及裝配方法。

背景技術

近年來，隨著工業機器人的高速發展，工業機器人用高精密RV減速器的需求量顯著增加，幾乎重載機器人的所有關節都需要使用RV減速器。RV減速器作為工業機器人的關節減速器，對工業機器人的傳動精度、承載能力和制造成本等具有重大影響。RV減速器比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，并且回差精度穩定，而諧波減速器，運動精度將會隨著使用時間的增長而顯著降低。故平均而言，每臺機器人平均使用3-5臺RV減速器，2013年世界機器人銷量15.8萬臺，需要使用減速器約90萬臺。

RV減速機的裝配對其性能影響巨大。在具體討論RV減速器的裝配工藝之前，必須先對RV減速器中的對齒零件有充分的認識和重視。RV減速器由兩級減速構成，核心零部件為普通漸開線圓柱齒輪、雙凸輪軸、法蘭盤、擺線齒輪以及針齒殼，其中有嚴格對齒要求的零件有三個，分別是：漸開線行星齒輪、雙凸輪軸和擺線齒輪。其中傳統意義上，普通漸開線齒輪的某一對外齒齒底與其花鍵的齒底必須要保證在同一直徑上，即此零件的內外齒有明確的對齒定位要求。嚴格的漸開線行星齒輪的對齒要求就要求了花鍵加工之后的滾齒和磨齒都必須有精確的對齒基準，這不僅要求了設備的精度必須提升，而且在花鍵與外齒的成型工藝之前，如何通過工裝保證對齒的精度是零件成品率的關鍵所在。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種成對漸開線行星齒輪的加工方法，采用先整體加工金屬圓坯料，最后再分割形成成對的漸開線行星齒輪，生產工藝簡單，成本低。

本發明的另一目的在于提供一種成對漸開線行星齒輪的裝配方法。

本發明的技術方案為：一種成對漸開線行星齒輪的加工方法，包括以下步驟：

步驟S1：選取金屬圓坯料，對金屬圓坯料的外圓面及端面進行粗車，單邊留有余量；

步驟S2：將步驟S1得到的金屬圓坯料的外圓面及端面進行精車和車倒角，單邊留有余量，獲得行星齒輪毛坯；

步驟S3：將步驟S2得到的行星齒輪毛坯的端面進行磨端面處理；

步驟S4：將步驟S3得到的行星齒輪毛坯以端面為定位基準進行拉花鍵加工，得到內花鍵；

步驟S5：將步驟S4得到的行星齒輪毛坯的內花鍵通過花鍵心軸進行定位，行星齒輪毛坯以內花鍵為定位基準進行滾齒加工，形成帶外齒廓的行星齒輪工件；

步驟S6：將步驟S5得到的行星齒輪工件進行滲碳熱處理；

步驟S7：將步驟S6得到的行星齒輪工件的端面進行磨端面處理；

步驟S8：將步驟S7得到的行星齒輪工件以端面為定位基準對外齒廓進行磨齒加工，得到外齒；

步驟S9：將步驟S8得到的行星齒輪工件進行磨料拋光處理；