[發明專利]一種成對偏心軸的加工方法和裝配方法

在審

• 申請號: 201910275959.9
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN110014272A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 萬珍平;王煒;曾繁鏗;董柳杰;陸龍生;湯勇
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B23P15/14
• 分類號: B23P15/14;B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

本發明公開一種成對偏心軸的加工方法和裝配方法，所述加工方法包括以下步驟：步驟S1：選取金屬圓坯料進行粗車；步驟S2：將步驟S1中的金屬圓坯料進行精車和車倒角，得到偏心軸毛坯；步驟S3：將步驟S2中得到的偏心軸毛坯進行精銑處理；步驟S4：將步驟S3中得到的偏心軸毛坯的兩端進行滾花鍵加工，得到外花鍵；步驟S5：將步驟S4中得到的偏心軸毛坯進行滲碳熱處理，得到偏心軸工件；步驟S6：將步驟S5中得到的偏心軸工件通過磨床進行磨削，得到多個偏心凸輪，成對的偏心凸輪之間相位差為180°；步驟S7：將步驟S6中得到的偏心軸工件進行慢走絲線切割，得到成對的偏心軸；步驟S8：將步驟S7中得到的偏心軸的兩端面進行磨端面處理。

技術領域

本發明涉及偏心軸加工技術領域，特別涉及一種成對偏心軸的加工方法和裝配方法。

背景技術

近年來，隨著工業機器人的高速發展，工業機器人用高精密RV減速器的需求量顯著增加，幾乎重載機器人的所有關節都需要使用RV減速器。RV減速器作為工業機器人的關節減速器，對工業機器人的傳動精度、承載能力和制造成本等具有重大影響。RV減速器比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，并且回差精度穩定，而諧波減速器，運動精度將會隨著使用時間的增長而顯著降低。故平均而言，每臺機器人平均使用3-5臺RV減速器，2013年世界機器人銷量15.8萬臺，需要使用減速器約90萬臺。

RV減速機的裝配對其性能影響巨大。在具體討論RV減速器的裝配工藝之前，必須先對RV減速器中的對齒零件有充分的認識和重視。RV減速器由兩級減速構成，核心零部件為普通漸開線圓柱齒輪、雙偏心軸、法蘭盤、擺線齒輪以及針齒殼，其中RV減速器的雙偏心軸為其最為核心的零部件之一，它是一級行星減速與二級擺線減速之間的橋梁，對于RV的雙偏心軸，在結構上也有兩處對齒定位設計，一處是雙凸輪的遠程點必須堆成180°分布，即兩個凸輪的偏心方向必須完全對稱，另一處是雙凸輪的遠程點必須正對著偏心軸末端花鍵的齒頂。這樣的設計配合對齒定位的漸開線齒輪可以保證雙擺線齒輪在受力時產生的嚙合力是雙側180°分布的，提高了負載的均勻性和轉動的穩定性。嚴格的雙偏心輪的對齒要求就要求了雙凸輪的遠程點必須正對著偏心軸末端花鍵的齒頂，這不僅要求了設備的精度必須提升，而且在花鍵與外齒的成型工藝之前，如何通過工裝保證對齒的精度是零件成品率的關鍵所在。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種成對偏心軸的加工方法，通過對金屬圓坯料進行整體加工，最后再分割形成成對的偏心軸，提高了加工效率，生產工藝簡單，成本低。

本發明的另一目的在于，提供了一種成對偏心軸的裝配方法。

本發明的技術方案為：一種成對偏心軸的加工方法，包括以下步驟：

步驟S1：選取金屬圓坯料，對金屬圓坯料的外圓面及端面進行粗車，單邊留有余量；

步驟S2：將步驟S1中的金屬圓坯料的外圓面及端面進行精車和車倒角，單邊留有余量，得到偏心軸毛坯；

步驟S3：將步驟S2中得到的偏心軸毛坯的外圓面進行精銑處理，保證同軸度在0.01mm以內；

步驟S4：將步驟S3中得到的偏心軸毛坯的兩端以外圓面為定位基準進行滾花鍵加工，得到外花鍵；

步驟S5：將步驟S4中得到的偏心軸毛坯進行滲碳熱處理，得到偏心軸工件；

步驟S6：將步驟S5中得到的偏心軸工件通過磨床進行磨削，得到多個偏心凸輪，成對的偏心凸輪之間相位差為180°；

步驟S7：將步驟S6中得到的偏心軸工件進行慢走絲線切割，得到成對的偏心軸，采用慢走絲切割得到的端面精度高，便于后續的端面加工；