[發(fā)明專利]數(shù)值控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910275619.6
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN110376961A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宮崎健至
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發(fā)明提供一種數(shù)值控制系統(tǒng)，能夠?qū)⒂膳臄z裝置拍攝到的機(jī)械或工件的拍攝結(jié)果反映給程序。數(shù)值控制系統(tǒng)具有對由拍攝裝置拍攝到的機(jī)械或工件的圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理裝置、和數(shù)值控制裝置，數(shù)值控制裝置具有程序解析部、和以由程序解析部能夠讀寫的形式存儲機(jī)械、拍攝裝置和圖像處理裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息存儲部，數(shù)值控制系統(tǒng)具有圖像處理輸入輸出項目?運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息變換部，其將指令或存儲于運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息存儲部的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息變換為由拍攝裝置和圖像處理裝置能夠識別的形式的設(shè)定值即圖像處理的輸入項目，并且將來自圖像處理裝置的圖像處理的結(jié)果即圖像處理的輸出項目變換為由程序解析部能夠識別的形式的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)械或工業(yè)機(jī)器人等的數(shù)值控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，安裝于機(jī)床內(nèi)的加工工件、周邊機(jī)械等的攝像機(jī)所拍攝到的圖像用于加工工件和周邊裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)視、加工出的工件的圖像和影像的記錄涉及的品質(zhì)管理等。專利文獻(xiàn)1中公開了具有與機(jī)床連接的攝像機(jī)的操作功能的數(shù)值控制裝置。

數(shù)值控制裝置需要在操作攝像機(jī)時指定操作所需的設(shè)定值(例如，攝像機(jī)的選擇、分辨率、幀數(shù))。專利文獻(xiàn)1中公開了如下技術(shù)：使用G代碼指令的自變量來進(jìn)行攝像機(jī)各設(shè)定值的指定。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-63434號公報

但是，在可以將由拍攝裝置拍攝到的機(jī)械中的工具或工件的拍攝和圖像處理結(jié)果(例如，OK/NG、計量長度、面積)反映給NC程序時，由于可以根據(jù)拍攝和圖像處理結(jié)果來變更NC程序，因此是便利的。

但是，在G代碼指令中，無法受理拍攝和圖像處理結(jié)果，無法將拍攝和圖像處理結(jié)果反映給NC程序。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)值控制系統(tǒng)，可以將由拍攝裝置拍攝到的機(jī)械或工件的拍攝結(jié)果反映給程序。

(1)本發(fā)明有關(guān)的數(shù)值控制系統(tǒng)(例如，后述的數(shù)值控制系統(tǒng)1、1B)控制對工件(例如，后述的工件W)實(shí)施規(guī)定的處理的機(jī)械，具有：圖像處理裝置(例如，后述的圖像處理裝置20)，其對由拍攝裝置(例如，后述的視覺傳感器2)拍攝到的機(jī)械(例如，包括后述的工具T)或工件的圖像進(jìn)行圖像處理；以及數(shù)值控制裝置(例如，后述的數(shù)值控制裝置10、10B)，其根據(jù)程序來控制所述機(jī)械，并且控制所述圖像處理裝置，所述數(shù)值控制裝置或所述圖像處理裝置控制所述拍攝裝置，所述數(shù)值控制裝置具有：程序解析部(例如，后述的NC程序解析部11或梯形程序解析部11B)，其解析所述程序；以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息存儲部(例如，后述的宏變量值表存儲部12或信號存儲部12B)，其以由所述程序解析部能夠讀寫的形式存儲對所述機(jī)械、所述拍攝裝置和所述圖像處理裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制時所需的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息，所述數(shù)值控制系統(tǒng)具有圖像處理輸入輸出項目-運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息變換部(例如，后述的圖像處理輸入輸出項目-變量號碼變換部14和后述的圖像處理輸入輸出項目-信號地址變換部14B)，該圖像處理輸入輸出項目-運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息變換部將所述程序解析部從所述程序讀出的指令或存儲于所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息存儲部的所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息變換為由所述拍攝裝置和所述圖像處理裝置能夠識別的形式的設(shè)定值即圖像處理的輸入項目，并且將來自所述圖像處理裝置的圖像處理的結(jié)果即圖像處理的輸出項目變換為由所述程序解析部能夠識別的形式的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息。

(2)在(1)所記載的數(shù)值控制系統(tǒng)中，可以是，所述運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息存儲部存儲由所述程序解析部能夠讀寫的宏變量。

(3)在(1)或(2)所記載的數(shù)值控制系統(tǒng)中，可以是，所述圖像處理輸入輸出項目-運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息變換部配置于所述數(shù)值控制裝置內(nèi)。

(4)在(1)或(2)所記載的數(shù)值控制系統(tǒng)中，可以是，所述圖像處理輸入輸出項目-運(yùn)轉(zhuǎn)控制信息變換部配置于所述圖像處理裝置內(nèi)。

發(fā)明效果