[發明專利]一種智能爬樓坐臥一體式輪椅

有效

• 申請號: 201910274639.1
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN109925133B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張紅梅;呂學東;孫曉娟;陳桂軍
• 申請（專利權）人: 張紅梅
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10;A61G5/00;A61G5/04
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 徐佳慧

本發明公開一種智能爬樓坐臥一體式輪椅，包括主體部分、爬樓梯部分和遮陽傘部分，其特征在于：本發明在作為普通輪椅使用時，將爬樓梯部分和遮陽傘部分收起，當需要休息時，通過主體部分的背板和腿板放平作為床使用，當需要遮陽遮雨時，通過遮陽傘部分的各部分協調工作將遮陽布打開，當需要上下樓梯時，通過主體部分的第二電缸和第三電缸帶動第二伸縮套筒和第三伸縮套筒縮回從而將輪子和萬向輪提起，然后將爬樓梯部分的樓梯卡卡在臺階上，通過第二步進電機帶動樓梯卡轉動從而使輪椅可以上下樓梯，方便了一些老人和殘疾人上下樓梯，在戶外時也為人們提供了遮陽和擋雨，作為床使用更方便了人們的休息，實現了輪椅的多功能一體化。

技術領域

本發明涉及醫療器械設備技術領域，特別涉及一種智能爬樓坐臥一體式輪椅。

背景技術

隨著社會的發展，人們生活水平的提高，目前市面上的輪椅已經跟不上人們的需求，傳統的輪椅只能有普通的行走功能，人們在上下樓梯時非常的不方便，而且人們在戶外時，遇到惡劣天氣不能及時的躲避也帶來嚴重的后果，在人們疲倦的時候只能坐在輪椅上休息也十分的不舒適，因此急需發明一種能夠在戶外遮風擋雨，可以快速上下樓梯并且坐臥一體化的輪椅。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種智能爬樓坐臥一體式輪椅，本發明在作為普通輪椅使用時，將爬樓梯部分和遮陽傘部分收起，當需要休息時，通過主體部分的背板和腿板放平作為床使用，當需要遮陽遮雨時，通過遮陽傘部分的各部分協調工作將遮陽布打開，當需要上下樓梯時，通過主體部分的第二電缸和第三電缸帶動第二伸縮套筒和第三伸縮套筒縮回從而將輪子和萬向輪提起，然后將爬樓梯部分的樓梯卡卡在臺階上，通過第二步進電機帶動樓梯卡轉動從而使輪椅可以上下樓梯，方便了一些老人和殘疾人上下樓梯，在戶外時也為人們提供了遮陽和擋雨，作為床使用更方便了人們的休息，實現了輪椅的多功能一體化。

本發明所使用的技術方案是：一種智能爬樓坐臥一體式輪椅，包括主體部分、爬樓梯部分和遮陽傘部分，主體部分包括背板、遮陽傘固定板、矩形滑槽、第一攝像頭、背板連接軸、坐板、第二攝像頭、腿板、第一伸縮套筒、第一電缸、曲形桿、第二伸縮套筒、第二電缸、萬向輪、第三伸縮套筒、第三電缸、第一步進電機、輪子、第四電缸、活動桌板、控制電腦、方向桿；爬樓梯部分包括第五電缸固定桿、第五電缸、第六電缸、第二步進電機、樓梯卡、拓展板、轉動輪、第七電缸；遮陽傘部分包括遮陽布、第一轉動關節、第四伸縮套筒、第八電缸、第五伸縮套筒、第九電缸、頂部固定桿、第六伸縮套筒、第十電缸、橫桿、無線電視、前橫桿、連接卡、第七伸縮套筒、第十一電缸、第二轉動關節；所述的爬樓梯部分的第五電缸固定桿的上端面與主體部分的坐板的下端面固定連接；所述的遮陽傘部分的遮陽布后端與主體部分的背板的上端面固定連接，其第二轉動關節的固定部分端面與主體部分的遮陽傘固定板外側面固定連接。

進一步地，所述的背板的兩側分別設有矩形滑槽，其靠上位置的兩側分別設有遮陽傘固定板；第一攝像頭固定安裝在背板的后表面；坐板的后端面和背板的下端面通過背板連接軸轉動連接；第二攝像頭固定安裝在坐板的下表面；腿板的后端面與坐板的前端面通過轉軸轉動連接；第一伸縮套筒的套筒底端固定安裝在曲形桿的后端，其伸縮桿端的內側設有滑塊，滑塊滑動安裝在矩形滑槽中；第一電缸的缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒的套筒側面擋板固定連接，其活塞桿端與第一伸縮套筒的伸縮桿側面擋板固定連接；第二伸縮套筒的套筒底端固定安裝在曲形桿的下端，其伸縮桿端與萬向輪的轉軸上端固定連接；第二電缸的缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒的套筒側面擋板上，其活塞桿端與第二伸縮套筒的伸縮桿側面擋板固定連接；第三伸縮套筒的套筒底端固定安裝在第一伸縮套筒的套筒部分下表面，其伸縮桿端與第一步進電機的固定殼上表面固定連接；第三電缸的缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒的套筒側面擋板上，其活塞桿端與第三伸縮套筒的伸縮桿側面擋板固定連接；第一步進電機的電機軸與輪子的轉軸固定連接；第四電缸的缸體側面的轉軸與曲形桿的內側面轉動連接，其活塞桿側面的轉軸與腿板的外側面轉動連接；活動桌板的下面套筒放置在第四電缸的缸體底端上；控制電腦的固定桿下端固定安裝在左側的第一伸縮套筒的套筒上表面；方向桿固定安裝在右側的第一伸縮套筒的套筒上表面。