[發(fā)明專利]一種旋鉚設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910274460.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111790875A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海冉本智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/10
• 分類號(hào): B21J15/10;B21J15/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種旋鉚設(shè)備，包括底板；所述底板上設(shè)有一個(gè)固定桌；所述固定桌螺栓固定在底板上；其特征在于：所述固定桌上設(shè)有變位移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述變位移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有兩個(gè)伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別為第一伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一個(gè)連接板，所述第一伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)該連接板與第二伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起；所述第一伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第二伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)；所述底板上還設(shè)有用于盛放需要壓合產(chǎn)品的模具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述變位移動(dòng)機(jī)構(gòu)由變位移動(dòng)氣缸、變位槽軌、變位導(dǎo)軌組成；所述變位槽軌設(shè)置與變位導(dǎo)軌的一側(cè)，且變位槽軌上設(shè)有變位槽；所述變位移動(dòng)氣缸設(shè)置與固定桌上，且與安裝在變位導(dǎo)軌上滑塊氣動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述第一伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一伺服電機(jī)及四個(gè)支撐柱組成；所述四個(gè)支撐柱兩兩之間連接，所述第一伺服電機(jī)與翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述第二伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二伺服電機(jī)及四個(gè)支撐柱組成；所述四個(gè)支撐柱兩兩之間連接，所述第一伺服電機(jī)與抓取機(jī)構(gòu)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)電機(jī)及浮動(dòng)夾具組成；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與浮動(dòng)夾具相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)由支撐板、兩組卡爪、燕尾槽組成；所述燕尾槽螺栓固定在支撐板上，所述兩組卡爪設(shè)置與燕尾槽的兩側(cè)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的抓取及翻轉(zhuǎn)過(guò)程的放置工作；所述支撐板的上端設(shè)有用于連接第二伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋鉚設(shè)備，其特征在于：所述模具由兩個(gè)導(dǎo)軌、一個(gè)模具翻轉(zhuǎn)電機(jī)、兩個(gè)模具裝置組成；兩個(gè)導(dǎo)軌之間安裝了一個(gè)模具固定板；模具翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于該模具固定板下方；所述模具固定板的上方設(shè)有模具放置盒底板；所述模具放置盒底板分別與兩個(gè)導(dǎo)軌卡合連接；所述兩個(gè)模具裝置均放置在模具放置盒底板；所述模具放置盒底板的上端設(shè)有一個(gè)擋板；兩個(gè)模具裝置分別設(shè)置于擋板的兩側(cè)。