[發明專利]影像匹配方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910274078.5
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN110135455A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王義文;王健宗
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T17/00
• 代理公司: 深圳市沃德知識產權代理事務所(普通合伙) 44347
• 代理人: 高杰;于志光

本發明涉及人工智能技術領域，公開了一種影像匹配方法，該方法包括：根據航拍儀拍攝的場景影像，生成影像成像圖，利用尺度不變特征變換法對影像成像圖進行初次影像匹配，生成初次影像匹配集；基于所述初次影像匹配集，生成核線影像并計算所述核線影像之間的重疊度，完成第二次影像匹配，生成第二次影像匹配集；基于所述的第二次影像匹配集，建立影像間所有像素點的密集匹配，生成第三次影像匹配集，并執行三維重建，得到重構后的場景影像。本發明還提出一種影像匹配裝置以及一種計算機可讀存儲介質。本發明提出了一種應用于航拍下密集立體場景的新型影像匹配方案，可以提升影像匹配效率。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種影像匹配方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

影像匹配是指通過一定的匹配算法在兩幅或多幅影像之間識別同名點的過程。它是影像融合、目標識別、目標變化檢測、計算機視覺等問題中的一個重要前期步驟，在遙感、數字攝影測量、計算機視覺、地圖學及軍事應用等多個領域都有著廣泛的應用。目前影像匹配最行而有效的方法就是通過目測，判斷影像的不同點；其次，根據影像的本質就是像素的原理，比較目標區域的所有像素灰度值；或者基于模板匹配的原理，找到目標影像和搜尋影像中的子影像相同或最相似的位置等。

以上方法都能在某些領域中切實可行，但當應用于航拍下的密集立體場景的匹配中，效果都會差強人意。由于航拍下的影像不僅數量巨大，而且每張圖片的物體也很密集，人眼目測應接不暇不切實際；而利用像素匹配在對多幅影像像素做差值時，受噪聲、量化誤差、微小的光照變化、極小的平移等影響，都將產生較大的像素差值，影響匹配效果；而模板匹配方法應用于密集的影像中，需生成大量的匹配模塊在圖中進行尋找，時效性一般，同時受影像噪聲影響，誤匹配的概率也非常大。綜合來說，由于航拍下的密集場景復雜多變，能進行三維重建可以更有效的幫助使用人員進行分析研究，而上述方法都缺少該功能。

發明內容

本發明提供一種影像匹配方法、裝置及計算機可讀存儲介質，其主要目的在于提供一種應用于航拍下密集立體場景的新型影像匹配方法，提升影像匹配效率。

為實現上述目的，本發明提供的一種影像匹配方法，包括：

根據航拍儀拍攝的場景影像，生成影像成像圖，利用尺度不變特征變換法對影像成像圖進行初次影像匹配，生成初次影像匹配集；

基于所述初次影像匹配集，生成核線影像并計算所述核線影像之間的重疊度，完成第二次影像匹配，生成第二次影像匹配集；

基于所述的第二次影像匹配集，建立影像間所有像素點的密集匹配，生成第三次影像匹配集，并執行三維重建，得到重構后的場景影像。

可選地，根據航拍儀拍攝的場景影像，生成影像成像圖，包括：

根據航拍儀器拍攝所述場景影像時所記錄的參數，包括低精度位置、姿態信息及測區的概略高度，利用航拍下物體成像的模型公式將航拍儀器拍攝的存在重疊的場景影像恢復出各自的位置，生成n幅影像成像圖，其中，所述物體成像的模型公式如下：

sm＝KR[I-C]M，

其中，s為尺度系數，m為像點坐標，M為物點坐標，K為航拍工具內的參數矩陣，R為旋轉矩陣，C為投影中心位置向量，I為3階單位矩陣。

可選地，所述利用尺度不變特征變換法對影像成像圖進行初次影像匹配，生成初次影像匹配集，包括：

將所述n幅影像成像圖組成的影像集轉換為對應的無向圖邊集合E；