[發(fā)明專利]共軸反轉(zhuǎn)周向推進器

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• 申請日: 2019-04-07
• 公開（公告）號: CN110015436A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅燦
• 申請（專利權(quán)）人: 羅燦
• 主分類號: B64D35/06
• 分類號: B64D35/06;B63H23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明共軸反轉(zhuǎn)周向推進器，用于船舶或飛行器，包括輸入端、單路換向器、雙路折向器、轉(zhuǎn)向支座、兩個輸出端。輸入端連接動力裝置；單路換向器把一個轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速相等、轉(zhuǎn)動方向相反的兩個轉(zhuǎn)動，具有多種形式；雙路折向器含折向內(nèi)錐齒輪、折向外錐齒輪、被動內(nèi)錐齒輪、被動外錐齒輪、輸出套筒軸；轉(zhuǎn)向支座含定軸軸承、轉(zhuǎn)向支架、動軸軸承、蝸輪、蝸桿，蝸桿與轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)連接；兩個輸出端與共軸反轉(zhuǎn)雙螺旋槳的兩個螺旋槳(或共軸反轉(zhuǎn)雙旋翼的兩個旋翼)分別連接。使轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)通過蝸輪蝸桿帶動轉(zhuǎn)向支座轉(zhuǎn)動，正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)動力矩基本均衡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種共軸反轉(zhuǎn)雙螺旋槳(或共軸反轉(zhuǎn)雙旋翼)推進器的傳動結(jié)構(gòu)，具體為由輸入端、單路換向器、雙路折向器、轉(zhuǎn)向支座、兩個輸出端組成的共軸反轉(zhuǎn)雙螺旋槳(或共軸反轉(zhuǎn)雙旋翼)推進器的傳動結(jié)構(gòu)，簡稱共軸反轉(zhuǎn)周向推進器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)螺旋槳或旋翼推進器只能向一個方向推進。通過錐齒輪傳動的推進器可以折向傳動并轉(zhuǎn)動推進方向，但轉(zhuǎn)動推進方向時，正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)需要的轉(zhuǎn)動力矩大小不同，完全不均衡。這就使得推進器推進方向轉(zhuǎn)動的控制非常困難，所以大多數(shù)推進器只向一個方向推進。本人發(fā)明了百向傳動器，可以實現(xiàn)折向傳動且轉(zhuǎn)動推進方向時正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的制動力矩相同均衡，可以實現(xiàn)周向推進，但百向傳動器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。航空業(yè)、航海業(yè)需要正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動力矩基本相同基本均衡的結(jié)構(gòu)簡單的周向推進器，可以360度周向轉(zhuǎn)動推進。本發(fā)明就是提出這種周向推進器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明共軸反轉(zhuǎn)周向推進器，用于船舶或飛行器，前方連接動力裝置，連接轉(zhuǎn)動控制機構(gòu)，后方連接共軸反轉(zhuǎn)雙螺旋槳(或共軸反轉(zhuǎn)雙旋翼)；由輸入端、單路換向器、雙路折向器、轉(zhuǎn)向支座、兩個輸出端組成。

輸入端前方連接動力裝置，受動力裝置帶動轉(zhuǎn)動；后方直接連接同向軸。

單路換向器的作用是把一個轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速相等、轉(zhuǎn)動方向相反的兩個轉(zhuǎn)動。有多種形式的傳動機構(gòu)可以完成這種轉(zhuǎn)化作用，這些傳動機構(gòu)均可以作為單路換向器。單路換向器可以采用多種形式，例如形式一：形式一單路換向器包括同向軸、前錐齒輪、換向錐齒輪、換向錐齒輪軸承、后錐齒輪、共軸反轉(zhuǎn)套筒軸。參見圖1。在同向軸上設(shè)置前錐齒輪；設(shè)置其軸承固定的換向錐齒輪與前錐齒輪嚙合，換向錐齒輪軸線與同向軸軸線垂直。使共軸反轉(zhuǎn)套筒軸與同向軸同軸線，在共軸反轉(zhuǎn)套筒軸外軸設(shè)置后錐齒輪與換向錐齒輪嚙合。同向軸與共軸反轉(zhuǎn)套筒軸的內(nèi)軸直接連接，前錐齒輪與后錐齒輪通過換向錐齒輪形成間接連接。使這個間接連接的傳動比等于-1.0，例如：前錐齒輪齒數(shù)＝后錐齒輪齒數(shù)＝N。換向錐齒輪使后錐齒輪與前錐齒輪的轉(zhuǎn)速相等、轉(zhuǎn)動方向相反，最終共軸反轉(zhuǎn)套筒軸中內(nèi)軸、外軸這兩個部件的轉(zhuǎn)速相等、轉(zhuǎn)動方向相反。例如形式二：形式二單路換向器包括同向軸、內(nèi)主動錐齒輪、外主動錐齒輪、內(nèi)被動錐齒輪、外被動錐齒輪、共軸反轉(zhuǎn)套筒軸等。參見圖2。在同向軸上依次設(shè)置外主動錐齒輪、內(nèi)主動錐齒輪；使共軸反轉(zhuǎn)套筒軸軸承固定，共軸反轉(zhuǎn)套筒軸軸線與同向軸軸線同一平面形成夾角，該夾角就是傳動角，按實際需要確定傳動角值；在共軸反轉(zhuǎn)套筒軸的內(nèi)軸上設(shè)置內(nèi)被動錐齒輪，使內(nèi)被動錐齒輪與內(nèi)主動錐齒輪嚙合；在共軸反轉(zhuǎn)套筒軸的外軸上設(shè)置外被動錐齒輪，使外被動錐齒輪與外主動錐齒輪嚙合。使同向軸到共軸反轉(zhuǎn)套筒軸內(nèi)軸的傳動比等于同向軸到共軸反轉(zhuǎn)套筒軸外軸的傳動比的負值，例如：內(nèi)主動錐齒輪齒數(shù)＝內(nèi)被動錐齒輪齒數(shù)，且外主動錐齒輪齒數(shù)＝外被動錐齒輪齒數(shù)。經(jīng)形式二單路換向器傳動后，共軸反轉(zhuǎn)套筒軸中內(nèi)軸、外軸這兩個部件的轉(zhuǎn)速相等、轉(zhuǎn)動方向相反。例如形式三：形式三單路換向器包括同向軸、前齒輪、內(nèi)旁軸齒輪、外旁軸前齒輪、外旁軸后齒輪、內(nèi)旁軸軸承、外旁軸軸承、后齒輪、共軸反轉(zhuǎn)套筒軸。參見圖3。在同向軸上設(shè)置前齒輪；設(shè)置其軸承分別與同向軸平行的、其軸承分別固定的內(nèi)旁軸與外旁軸，內(nèi)旁軸上具有內(nèi)旁軸齒輪，外旁軸上依次設(shè)置外旁軸前齒輪、外旁軸后齒輪；在共軸反轉(zhuǎn)套筒軸的外軸設(shè)置后齒輪。使前齒輪與外旁軸前齒輪嚙合，外旁軸后齒輪與內(nèi)旁軸齒輪嚙合，內(nèi)旁軸齒輪與后齒輪嚙合。使共軸反轉(zhuǎn)套筒軸與同向軸同軸線，使同向軸與共軸反轉(zhuǎn)套筒軸的內(nèi)軸直接連接，前齒輪與后齒輪通過外旁軸前齒輪、外旁軸后齒輪、內(nèi)旁軸齒輪形成間接連接。使這個間接連接的傳動比等于-1.0，例如：外旁軸后齒輪齒數(shù)＝內(nèi)旁軸齒輪齒數(shù)＝后齒輪齒數(shù)＝N，且前齒輪齒數(shù)＝外旁軸前齒輪齒數(shù)＝2*N。形式三單路換向器使共軸反轉(zhuǎn)套筒軸的內(nèi)軸、外軸這兩個部件的轉(zhuǎn)速相等、轉(zhuǎn)動方向相反。