[發明專利]一種通過改變重心保持穩定狀態的無人機

在審

• 申請號: 201910273596.5
• 申請日: 2019-04-06
• 公開（公告）號: CN110001933A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 胡永星
• 申請（專利權）人: 胡永星
• 主分類號: B64C17/04
• 分類號: B64C17/04;B64C25/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種通過改變重心保持穩定狀態的無人機，包括機身、機翼、重心平衡機構和起降裝置，所述重心平衡機構安裝在機身底部的背面，所述起降裝置安裝在機身底部的兩側；所述重心平衡機構包括收納箱、信號接收器、收卷軸、鐘擺線、重心錐、收卷電機和調整機構，所述收卷軸貫穿式安裝在收納箱內腔的中部，所述鐘擺線纏繞在收卷軸的外圈上，所述中心錐頂部的中心處于鐘擺線的底部可拆卸式安裝，所述收卷電機安裝在收納箱的內腔且收卷電機的輸出軸與收卷軸固定連接，該通過改變重心保持穩定狀態的無人機,采用強制性矯正無人機重心的方式來輔助無人機的起落，避免因為操作不熟練或者空氣以及風力影響而產生起落不穩定或者摔落的情況出現。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種通過改變重心保持穩定狀態的無人機。

背景技術

幾年來，隨著科學技術以及電子技術的不斷發展，無人機技術也得到了很大的發展，逐漸的由軍用無人機發展到商用和民用，并且小型無人機也被應用到了各個生產生活領域中了，并且還出現了大量智能化和多功能的無人飛行器，其主要起到傳遞信息和檢測的作用，無人飛行器具有靈活、反應快、無人飛行和操作技術要求相對較低的優點，其自身是處于迅速發展中的新概念飛行器，也越來越受到重視，當下所說的無人機大多指的是戶外運動用的一種電子設備，這類電子設備一般是具有一定的飛行控制范圍，通過無線信號來進行控制，隨著無人機的不斷發展和進步，其飛行距離和飛行高度的數據也越來越大。

目前，日常所見到的無人機大多都是中心設置機身，在機身周邊設置有多個驅動扇葉用來無人機的升降，例如中國專利公開的“一種多旋翼無人機”（專利號：CN104354857B），該專利包括機架、旋翼、旋翼電機和支腳，上述技術方案中的無人機結構是當下最為常見的，稍有區別的便是無人機下方搭載的工作設備各不相同，應用在各個領域中，但是無論無人機應用在何種領域，什么樣的環境，但是其整體構造和設計幾乎是大同小異的，在實際操作無人機過程中，處于高空的無人機是很容易受到外界的風力影響到的，空氣動力學的應用只能是盡可能的降低風力帶來的影響，同時無人機在停止飛行降落的過程中通常更依靠的是固定角度的起落架，首先這類起落架的方向是隨著無人機的方向和角度來進行改變的，其中存在著很大的問題，便是無人機在空中下落的時候受到空氣阻力以及風力的影響很容易發生傾斜和側翻甚至的摔落，想要很好的降落是需要很好的操控技巧，所以還是需要一種能夠自身控制平衡空氣阻力以及外界風力影響的無人機。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種通過改變重心保持穩定狀態的無人機，解決了無人機起落時候容易受到空氣和風力影響而產生起落難度增大的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種通過改變重心保持穩定狀態的無人機，包括機身、機翼、重心平衡機構和起降裝置，所述機翼分別設置在機身的四周，所述重心平衡機構安裝在機身底部的背面，所述起降裝置安裝在機身底部的兩側。

所述重心平衡機構包括收納箱、信號接收器、收卷軸、鐘擺線、重心錐、收卷電機和調整機構，所述收納箱的頂部與機身底部的背面固定焊接，所述信號接收器可拆卸式安裝在收納箱的外壁上，所述收卷軸貫穿式安裝在收納箱內腔的中部，所述鐘擺線纏繞在收卷軸的外圈上，所述中心錐頂部的中心處于鐘擺線的底部可拆卸式安裝，所述收卷電機安裝在收納箱的內腔且收卷電機的輸出軸與收卷軸固定連接，所述調整機構安裝在收納箱內腔的底部。

優選的，所述起降裝置包括支撐腿、氣流管、錐形槽、擾流蓋和膨脹囊，所述支撐腿的頂部與機身底部固定焊接，所述氣流管的底部固定焊接在支撐腿的頂部，所述錐形槽開設在機身頂部的中部，所述擾流蓋固定安裝在錐形槽的頂部，所述膨脹囊固定安裝在支撐腿的底部。

優選的，所述調整機構包括平衡盤、角度偏移片和重力球，所述平衡盤的外圈與收納箱內壁的底部固定連接，所述角度偏移片的頂部與平衡盤的底部固定連接，所述重力球活動卡接在多個角度偏移片之間。