[發(fā)明專利]一種超聲波刀柄控制方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910273361.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110039351B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 顏炳姜;李偉秋
• 申請（專利權）人: 匯專科技集團股份有限公司;科益展智能裝備有限公司廣州分公司
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12;B23B27/00;B06B1/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;何文聰

1.一種超聲波刀柄控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取數控機床中各個工藝階段的加工刀柄標識信息和加工參數；

檢測所述數控機床當前所處的工藝階段；

根據當前所處的工藝階段對應的加工刀柄標識信息，控制所述數控機床換取對應的超聲波刀柄；

根據當前所處的工藝階段對應的加工參數，生成對應的工作電流信號和工作電壓信號并輸出至超聲波刀柄；

所述的檢測所述數控機床當前所處的工藝階段，這一步驟具體包括：

獲取當前加工運行總時間和當前工藝階段運行時間；

根據當前加工運行總時間、當前工藝階段運行時間和預設的工藝階段分布總時間，判斷得出所述數控機床當前所處的工藝階段。

2.根據權利要求1所述的一種超聲波刀柄控制方法，其特征在于：所述加工參數包括超聲波刀柄振幅、超聲波刀柄頻率、主軸轉速、超聲波電源功率、超聲波電源的工作電壓的占空比、超聲波電源的工作電流的占空比、超聲波電源的工作電流與電壓的相位差、標定系數、搜頻系數和進給速度中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的一種超聲波刀柄控制方法，其特征在于：所述加工刀柄標識信息包括刀庫編號，所述根據當前所處的工藝階段對應的加工刀柄標識信息，控制所述數控機床換取對應的超聲波刀柄，這一步驟具體包括：

判斷當前所處的工藝階段對應的加工刀柄標識信息中的刀柄信息與當前超聲波刀柄對應的標識信息是否一致，若是，則不進行換刀處理；反之，則根據當前所處的工藝階段對應的加工刀柄標識信息中的刀庫編號，控制所述數控機床換取該刀庫編號上的超聲波刀柄。

4.根據權利要求3所述的一種超聲波刀柄控制方法，其特征在于：所述加工刀柄標識信息還包括刀柄信息，所述根據當前所處的工藝階段對應的加工刀柄標識信息，控制所述數控機床換取對應的超聲波刀柄，這一步驟還包括：

獲取當前換取的超聲波刀柄的標識信息；

檢測當前的超聲波刀柄的標識信息是否與加工刀柄標識信息中的刀柄信息相匹配，若是，則發(fā)出成功換取信號；反之，則發(fā)出告警信號。

5.根據權利要求1所述的一種超聲波刀柄控制方法，其特征在于：所述的根據當前所處的工藝階段對應的加工參數，生成對應的工作電流信號和工作電壓信號并輸出至超聲波刀柄的這一步驟之后，還包括以下步驟：

對超聲波刀柄接收到的工作電流信號和工作電壓信號進行實時檢測并反饋校正。

6.根據權利要求1所述的一種超聲波刀柄控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

當所述超聲波刀柄為超聲波復合刀柄時，根據當前所處的工藝階段，采用所述超聲波復合刀柄中對應的加工位置進行加工，且超聲波復合刀柄中各加工位置在不同工藝階段具有不同的振幅。

7.根據權利要求1所述的一種超聲波刀柄控制方法，其特征在于：生成工作電流信號和工作電壓信號采用超聲波發(fā)生器實現，所述數控機床與超聲波發(fā)生器之間采用的通信方式包括RS232、RS485、RJ45、I/O接口、以太網接口及對應FOCUS協(xié)議。

8.一種超聲波刀柄控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

信息獲取單元，用于獲取數控機床中各個工藝階段的加工刀柄標識信息和加工參數；

工藝階段檢測單元，用于檢測所述數控機床當前所處的工藝階段；

換刀單元，用于根據當前所處的工藝階段對應的加工刀柄標識信息，控制所述數控機床換取對應的超聲波刀柄；

信號傳輸單元，用于根據當前所處的工藝階段對應的加工參數，生成對應的工作電流信號和工作電壓信號并輸出至超聲波刀柄；

所述的檢測所述數控機床當前所處的工藝階段，這一步驟具體包括：

獲取當前加工運行總時間和當前工藝階段運行時間；

根據當前加工運行總時間、當前工藝階段運行時間和預設的工藝階段分布總時間，判斷得出所述數控機床當前所處的工藝階段。