[發明專利]一種腿足式機器人的自主充電裝置

在審

• 申請號: 201910273254.3
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109980737A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 趙逸棟;李豐;李超;張學垠;朱秋國
• 申請（專利權）人: 杭州云深處科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本發明公開了一種腿足式機器人的自主充電裝置，包括腹部充電座和地面充電座；腹部充電座包括第一絕緣箱體，第一絕緣箱體上安裝有腹部第一充電端子、腹部第二充電端子、腹部第一活動端子和腹部第二活動端子，腹部第一充電端子和腹部第一活動端子構成腹部第一常開開關，腹部第二充電端子和腹部第二活動端子構成腹部第二常開開關；地面充電座包括絕緣箱體，第二絕緣箱體上安裝有地面第一充電端子、地面第二充電端子、地面第一活動端子和地面第二活動端子，地面第一充電端子和地面第一活動端子構成地面第一常開開關，地面第二充電端子和地面第二活動端子構成地面第二常開開關。本發明結構簡單，拆裝方便，成本低廉。

技術領域

本發明涉及機器人自主充電領域，尤其涉及腿足式機器人的自主充電機構。

背景技術

隨著經濟的增長以及人口紅利的消失，社會治安成本逐年升高。使用機器人替代人來從事一些危險區域的安防巡邏、災區救援等任務能夠有效降低人員的傷亡。機器人長期在無人區活動，因此需要具備自主充電的能力。

發明內容

本發明的目的是針對腿足式機器人無人操作時的充電需求，提出一種腿足式機器人的自主充電裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下：一種腿足式機器人的自主充電裝置，包括安裝在腿足式機器人腹部的腹部充電座和固定在地面的地面充電座；

所述腹部充電座包括第一絕緣箱體，第一絕緣箱體上安裝有與機器人內置電池的正極充電端口相連的腹部第一充電端子和與機器人內置電池的負極充電端口相連的腹部第二充電端子，第一絕緣箱體上還安裝腹部第一活動端子和腹部第二活動端子，腹部第一充電端子和腹部第一活動端子構成腹部第一常開開關，腹部第二充電端子和腹部第二活動端子構成腹部第二常開開關；

所述地面充電座包括絕緣箱體，第二絕緣箱體上安裝有與充電電源正極相連的地面第一充電端子和與充電電源負極相連的地面第二充電端子，第二絕緣箱體上還安裝地面第一活動端子和地面第二活動端子，地面第一充電端子和地面第一活動端子構成地面第一常開開關，地面第二充電端子和地面第二活動端子構成地面第二常開開關。

進一步的，所述腹部第一充電端子和腹部第二充電端子安裝在第一絕緣箱體的頂部，第一絕緣箱體的底部開有兩個第一通孔；

腹部第一活動端子嵌在腹部第一活動底座上，腹部第一活動底座與第一絕緣箱體頂部內側之間設置腹部第一底座彈簧，腹部第一活動端子抵在其中一個第一通孔處的第一絕緣箱體底部內側面上，腹部第一活動端子與腹部第一充電端子不接觸；

腹部第二活動端子嵌在腹部第二活動底座上，腹部第二活動底座與第一絕緣箱體頂部內側之間設置腹部第二底座彈簧，腹部第二活動端子抵在另一個第一通孔處的第一絕緣箱體底部內側面上，腹部第二活動端子與腹部第二充電端子不接觸。

進一步的，所述地面第一充電端子和地面第二充電端子安裝在第二絕緣箱體的底部，第二絕緣箱體的頂部開有兩個第二通孔；

地面第一活動端子嵌在地面第一活動底座上，地面第一活動底座與第二絕緣箱體底部內側之間設置地面第一底座彈簧，地面第一活動端子抵在其中一個第二通孔處的第二絕緣箱體頂部內側面上，且地面第一活動端子的端頭伸出第二通孔，地面第一活動端子與地面第一充電端子不接觸；

地面第二活動端子嵌在地面第二活動底座上，地面第二活動底座與第二絕緣箱體底部內側之間設置地面第二底座彈簧，地面第二活動端子抵在另一個第二通孔處的第二絕緣箱體頂部內側面上，且地面第二活動端子的端頭伸出第二通孔，地面第二活動端子與地面第二充電端子不接觸。

本發明的有益效果是：結構簡單，拆裝方便，成本低廉，腹部活動端子與底座活動端子采用面對點的接觸，對誤差的容忍度較大，能夠在無高精度的定位系統的幫助下正常完成自主充電操作，降低了系統成本；不充電時，暴露在外的腹部活動端子和地面活動端子均與電路斷開，保證了機器人電源系統的安全性。

附圖說明