[發明專利]一種生成目標對象的方法及裝置

有效

• 申請號: 201910272955.5
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110152296B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 鐘伍新
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63F13/60
• 分類號: A63F13/60;A63F13/56;A63F13/52
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘;李娟

1.一種生成目標對象的方法，其特征在于，包括：

根據當前場景的自動尋路系統，確定所述當前場景中每個第一目標物的構成要素，其中，所述第一目標物的構成要素包括構成第一目標物的邊；

遍歷當前場景中每個第一目標物的構成要素，確定幾何特征滿足第二目標物設置條件的各個目標要素，其中，所述幾何特征包括邊信息以及邊與基準面的夾角信息；

遍歷各個目標要素，根據所述第二目標物的尺寸信息確定每個目標要素的備選第二目標物的數量以及每個備選第二目標物的位置；

為滿足移動體活動條件的備選第二目標物對應生成引導活動體進入該第二目標物的第三目標物；并

在每個滿足移動體活動條件的備選第二目標物的位置生成該第二目標物。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述幾何特征滿足第二目標物設置條件的各個目標要素包括：每個第一目標物的各個邊中長度大于預設寬度的邊，所述預設寬度大于等于所述第二目標物的寬度。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述幾何特征滿足第二目標物設置條件的各個目標要素包括：每個第一目標物的各個邊中長度大于預設寬度且與基準面的夾角最小的邊。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，當一個第一目標物中包括至少兩條與基準面的夾角同為最小夾角的邊時，將最靠近所述基準面的邊作為目標要素。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，第二目標物的尺寸信息包括第二目標物的寬度以及第二目標物的高度，所述根據所述第二目標物的尺寸信息確定每個目標要素的備選第二目標物的數量以及每個備選第二目標物的位置，包括：

根據每個目標要素的長度、每個第二目標物的寬度以及相鄰兩個第二目標物之間的間距確定每個目標要素的備選第二目標物的數量；

根據每個目標要素的起點和終點、每個目標要素的備選第二目標物的數量、該目標要素對應的法線方向以及第二目標物的高度確定每個備選第二目標物的位置信息。

6.如據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述自動尋路系統中包括由多邊形拼接而成的導航網格信息，所述根據當前場景的自動尋路系統，獲得所述當前場景中每個第一目標物的構成要素，包括：

遍歷所述導航網格信息中的多邊形的邊，將其中只屬于一個多邊形的邊確定為每個第一目標物的構成要素。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目標物為所述當前場景中的障礙物，所述第二目標物為插槽，所述第三目標物為掩體，所述移動體活動條件為射線檢測條件；所述為滿足移動體活動條件的備選第二目標物對應生成引導活動體進入該第二目標物的第三目標物，包括：

在每個備選插槽的位置進行射線檢測，為滿足射線檢測條件的備選插槽對應生成引導活動體進入該插槽的掩體。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述為滿足射線檢測條件的備選插槽對應生成引導活動體進入該插槽的掩體，包括：

將滿足射線檢測條件且根據同一障礙物的目標要素確定的備選插槽確定為同一插槽集合；

為每個插槽集合對應生成一個引導活動體進入該插槽集合的掩體。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述為每個插槽集合對應生成一個引導活動體進入該插槽集合的掩體后，還包括：

根據所述障礙物的屬性信息確定所述掩體的屬性信息。

10.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至9任一項所述方法的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括指令，當其在計算機上運行時，使得計算機執行如權利要求1至9中任一項所述的方法。