[發明專利]一種基于數字圖像處理的噴頭霧錐角測量方法及裝置

在審

• 申請號: 201910272952.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109978905A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 宋淑然;張龍;孫道宗;李震;薛秀云;代秋芳;李琨;鄭志雄
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/60;G06T5/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 曹鵬飛

1.一種基于數字圖像處理的噴頭霧錐角檢測方法，其特征在于，包括：

獲取噴頭工作狀態下噴霧區域的原始圖像；

對所述原始圖像進行預處理，獲得二值化圖像；

利用形態學運算，對所述二值化圖像去除毛刺和噪聲點；

根據第一預設算法，對去除毛刺和噪聲點的所述二值化圖像進行直線檢測，獲得噴頭噴霧區域噴頭霧錐角的直線邊緣；

根據所述直線邊緣，提取直線斜率，檢測得到噴頭霧錐角的大小。

2.如權利要求1所述的一種基于數字圖像處理的噴頭霧錐角檢測方法，其特征在于，對所述原始圖像進行預處理，獲得二值化圖像，包括：

對所述原始圖像進行灰度處理，生成灰度化圖像；

對所述灰度化圖像通過第二預設算法進行濾波處理，獲得去噪后的圖像；

對所述去噪后的圖像進行二值化處理，獲得二值化圖像。

3.如權利要求2所述的一種基于數字圖像處理的噴頭霧錐角檢測方法，其特征在于，所述灰度化圖像通過第二預設算法進行濾波處理，獲得去噪后的圖像，包括：

采用均值濾波算法對所述灰度化圖像進行濾波處理，得到去噪后的圖像。

4.如權利要求1所述的一種基于數字圖像處理的噴頭霧錐角檢測方法，其特征在于，根據第一預設算法，對去除毛刺和噪聲點的所述二值化圖像進行直線檢測，獲取噴頭噴霧區域噴頭霧錐角的直線邊緣，包括：

根據Freeman直線檢測算法，對去除毛刺和噪聲點的所述二值化圖像進行直線檢測處理，獲取噴頭噴霧區域噴頭霧錐角的直線邊緣。

5.一種基于數字圖像處理的噴頭霧錐角檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取噴頭工作狀態下噴霧區域的原始圖像；

預處理模塊，用于對所述原始圖像進行預處理，獲得二值化圖像；

去噪模塊，用于利用形態學運算，對所述二值化圖像去除毛刺和噪聲點；

第一檢測模塊，用于根據第一預設算法，對去除毛刺和噪聲點的所述二值化圖像進行直線檢測，獲得噴頭噴霧區域噴頭霧錐角的直線邊緣；

第二檢測模塊，用于根據所述直線邊緣，提取直線斜率，檢測得到噴頭霧錐角的大小。

6.如權利要求5所述的一種基于數字圖像處理的噴頭霧錐角檢測裝置，其特征在于，所述預處理模塊，包括：第一預處理子模塊、第二預處理子模塊、第三預處理子模塊；

所述第一預處理子模塊，用于對所述原始圖像進行灰度處理，獲得灰度化圖像；

所述第二預處理子模塊，用于對所述灰度化圖像通過第二預設算法進行濾波處理，獲得去噪后的圖像；

所述第三預處理子模塊，用于對所述去噪后的圖像進行二值化處理，獲得二值化圖像。

7.如權利要求6所述的一種基于數字圖像處理的噴頭霧錐角檢測裝置，其特征在于，所述第二預處理子模塊，具體采用均值濾波算法對所述灰度化圖像進行濾波處理，得到去噪后的圖像。

8.如權利要求5所述的一種基于數字圖像處理的噴頭霧錐角檢測裝置，其特征在于，所述第一檢測模塊，具體用于根據Freeman直線檢測算法，對去除毛刺和噪聲點的所述二值化圖像進行直線檢測處理，獲取噴頭噴霧區域噴頭霧錐角的直線邊緣。