[發明專利]一種超聲波夾具控制方法、系統、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 201910272911.2
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110170858B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 顏炳姜;李偉秋
• 申請（專利權）人: 科益展智能裝備有限公司;科益展智能裝備有限公司廣州分公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種超聲波夾具控制方法、系統、裝置和存儲介質，方法包括：獲取數控機床中各個工藝階段的加工參數；檢測所述數控機床當前所處的工藝階段；根據當前所處的工藝階段對應的加工參數，生成對應的工作電流信號和工作電壓信號并輸出至超聲波夾具。本發明通過檢測工藝階段，使得輸出至超聲波夾具的工作電流信號和工作電壓信號能根據不同工藝階段對加工參數進行動態調整，不僅能準確控制超聲波夾具來代替超聲波刀柄產生超聲波進行加工，而且能有效克服各種復雜加工環境以及加工部分形態的影響，大大提高數控加工效果和準確性。本發明可廣泛應用于數控技術領域中。

技術領域

本發明涉及數控加工技術領域，尤其涉及一種超聲波夾具控制方法、系統、裝置和存儲介質。

背景技術

現在的超聲波加工技術大部分都是通過控制超聲波刀柄的振動，獲得非常大的沖擊加速度，與機床主運動復合后沿切削方向高速振動，將工件的被加工表面擊碎形成微痕，將材料先擊碎，再去除，非常輕易地切除被加工材料。而在這個過程中超聲波夾具只是用作對加工物件進行夾持固定，無法與加工機床實行有效通訊聯接并在加工中產生其他作用；而且在傳統加工過程中，容易受到各種復雜加工環境以及加工部分形態的影響，從而影響加工的效果。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能提升加工效果的超聲波夾具控制方法、系統、裝置和存儲介質。

本發明所采取的技術方案是：

一種超聲波夾具控制方法，包括以下步驟：

獲取數控機床中各個工藝階段的加工參數；

檢測所述數控機床當前所處的工藝階段；

根據當前所處的工藝階段對應的加工刀柄標識信息，控制所述數控機床換取對應的超聲波刀柄；

根據當前所處的工藝階段對應的加工參數，生成對應的工作電流信號和工作電壓信號并輸出至超聲波夾具。

作為所述的一種超聲波夾具控制方法的進一步改進，加工參數包括超聲波夾具振幅、超聲波電源頻率、主軸轉速、超聲波電源功率、超聲波電源的工作電壓的占空比、超聲波電源的工作電流的占空比、超聲波電源的工作電流與電壓的相位差、標定系數、搜頻系數和進給速度中的至少一種。

作為所述的一種超聲波夾具控制方法的進一步改進，所述檢測所述數控機床當前所處的工藝階段，這一步驟具體包括：

獲取當前加工運行總時間和當前工藝階段運行時間；

根據當前加工運行總時間、當前工藝階段運行時間和預設的工藝階段分布總時間，判斷得出所述數控機床當前所處的工藝階段。

作為所述的一種超聲波夾具控制方法的進一步改進，所述的根據當前所處的工藝階段對應的加工參數，生成對應的工作電流信號和工作電壓信號并輸出至超聲波夾具的這一步驟之后，還包括以下步驟：

對超聲波夾具接收到的工作電流信號和工作電壓信號進行實時檢測并反饋校正。

本發明所采用的另一個技術方案是：

一種超聲波夾具控制系統，包括：

信息獲取單元，用于獲取數控機床中各個工藝階段的加工參數；

工藝階段檢測單元，用于檢測所述數控機床當前所處的工藝階段；

換刀單元，用于根據當前所處的工藝階段對應的加工刀柄標識信息，控制所述數控機床換取對應的超聲波刀柄；

信號傳輸單元，用于根據當前所處的工藝階段對應的加工參數，生成對應的工作電流信號和工作電壓信號并輸出至超聲波夾具。

本發明所采用的再一個技術方案是：

一種超聲波夾具控制裝置，包括：