[發明專利]一種提高光電吊艙視軸穩定精度的系統及方法

在審

• 申請號: 201910272455.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110092006A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 邢志剛
• 申請（專利權）人: 深圳市斯貝達電子有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種提高光電吊艙視軸穩定精度的系統，其特征在于包括：光電吊艙(1)、陀螺儀(2)、圖像穩定系統以及伺服驅動板(6)，所述伺服驅動板(6)設置在所述光電吊艙(1)外壁，所述圖像穩定系統以及所述陀螺儀(2)設置在所述光電吊艙(1)內部腔體中，所述伺服驅動板(6)根據所述陀螺儀(2)發送的所述光電吊艙(1)的姿態變化進行機械穩像，所述圖像穩定系統根據所述陀螺儀(2)發送的所述光電吊艙(1)的姿態變化進行圖像穩像，最終的穩像效果是機械穩像與圖像穩像的疊加。

2.根據權利要求1所述的一種提高光電吊艙視軸穩定精度的系統，其特征在于：所述圖像穩定系統包括數據信號傳輸板(3)、圖像處理板(4)以及白光CCD(5)，所述白光CCD(5)設置在所述陀螺儀(2)上方，所述數據信號傳輸板(3)以及圖像處理板(4)平行設置在所述陀螺儀(2)下方，并且電連接，所述數據信號傳輸板(3)以及圖像處理板(4)之間具有一定間隔，當系統加電時，在機械穩像平臺上，同時把陀螺儀(2)的信號和白光CCD(5)的信號接入所述圖像處理板(4)，所述圖像處理板(4)分析所述陀螺儀(2)數據后，根據所述陀螺儀(2)的數據把所述白光CCD(5)傳輸來的視頻流進行圖像穩定，把穩定后的視頻流接入監視器中，從而提升視軸穩定。

3.根據權利要求2所述的一種提高光電吊艙視軸穩定精度的系統，其特征在于：所述陀螺儀(2)信號通過所述數據信號傳輸板(3)擴展為兩路，一路接入到所述圖像處理板(4)，另外一路通過匯流環(9)接入所述伺服驅動板(6)上。

4.根據權利要求2所述的一種提高光電吊艙視軸穩定精度的系統，其特征在于：所述穩定后的視頻通過匯流環(9)接入監視器中。

5.根據權利要求2所述的一種提高光電吊艙視軸穩定精度的系統，其特征在于：所述白光CCD(5)以及所述陀螺儀(2)均安裝在光具座(10)上。

6.根據權利要求1所述的一種提高光電吊艙視軸穩定精度的系統，其特征在于：還包括俯仰向旋變(7)以及俯仰向電機(8)，安裝在所述光電吊艙(1)外側壁上，用于控制所述光電吊艙(1)的姿態。

7.一種使用權利要求1-6任一系統的提高光電吊艙視軸穩定精度的方法，其特征在于包括步驟：

步驟101，系統加電并開始自檢，等待所述兩軸量框架光電吊艙(1)，完成自檢后，系統進入穩像模式的工作狀態；

步驟102，所述陀螺儀(2)將采集到的兩軸量框架光電吊艙(1)的姿態變化數據通過所述數據信號傳輸板(3)同時發送到圖像處理板(4)和所述伺服驅動板(6)；

步驟103，進行機械穩像；

步驟104，進行圖像穩定；

步驟105，最終的穩像效果是所述步驟103的機械穩像與所述步驟104的圖像穩像的疊加結果，將穩定后的視頻流接入監視器中。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于：所述步驟101中所述兩軸量框架光電吊艙(1)、陀螺儀(2)、數據信號傳輸板(3)、圖像處理板(4)、白光CCD(5)以及伺服驅動板(6)同時上電。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于：所述步驟103包括：所述伺服驅動板(6)根據所述陀螺儀(2)發送過來的所述兩軸量框架光電吊艙(1)的姿態變化進行機械穩像。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于：所述步驟104包括：將所述白光CCD(5)的信號接入所述圖像處理板(4)，所述圖像處理板(4)分析所述陀螺儀(2)數據后，根據所述陀螺儀(2)的數據把所述白光CCD(5)傳輸來的視頻流進行圖像穩定。