[發明專利]白車身自動化焊接生產線控制系統

有效

• 申請號: 201910271971.2
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109909650B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 陳俊彰
• 申請（專利權）人: 重慶元創自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.白車身自動化焊接生產線控制系統，包括后臺服務系統、管理終端以及焊接生產線，其特征在于：所述焊接生產線與后臺服務系統信號連接，所述后臺服務系統用于獲取焊接生產線的運行數據并發送給管理終端，所述管理終端用于顯示焊接生產線的運行數據；所述后臺服務系統包括遠程調控模塊，所述遠程調控模塊用于接收管理終端的控制信號并根據控制信號生成控制命令，并發送給焊接生產線對焊接生成線的運行參數進行調控；所述調控模塊包括工位程序更新模塊和動作標準程序塊建立模塊，所述工位程序更新模塊用于供管理終端建立更新程序并下發到焊接生產線的進行程序更新，所述工位程序更新模塊設有機器人標準動作庫，機器人標準動作庫中存儲有機器人標準作業動作對應的程序塊，所述動作標準程序塊建立模塊用于供管理人員手動建立和修改機器人標準動作庫中的程序塊；

所述焊接生產線包括運輸線，運輸線上設有拼裝位，拼裝位兩側設有若干工位，所述工位設有工位機器人，所述工位機器人設有機器人抓手，所述工位還設有抓手放置架和焊槍架，拼裝位上設有固定架，所述抓手放置架上設有輔助抓手，所述焊槍架上設有焊槍，所述機器人抓手用于與輔助抓手連接并控制輔助抓手抓取工件并移動至拼裝位，所述機器人抓手還用于與焊槍連接并通過焊槍進行焊接作業，所述固定架用于固定輔助抓手；

還包括牽引裝置，所述牽引裝置用于從抓取和安裝工件；

所述牽引裝置，包括驅動裝置、軌道以及滑動設置在軌道上的托架，所述驅動裝置用于驅動所述托架沿著軌道滑動，所述托架上設有升降機構，升降機構上設有安裝架，安裝架上設有頂部輔助抓手；

所述升降機構包括設置在托架上的皮帶輪、皮帶以及驅動皮帶輪轉動的升降電機，所述皮帶的一端與安裝架連接；

還包括側圍供貨抓手，所述安裝架上設有頂部抓手，所述頂部抓手用于抓取和連接頂部輔助抓手或側圍供貨抓手；

所述輔助抓手、側圍供貨抓手、頂部輔助抓手均包括抓手架，抓手架上均設有控制接口和多個固定抓手，所述控制接口用于與機器人抓手或頂部抓手連接，所述工位機器人或頂部抓手通過控制接口傳輸控制信號，控制固定抓手動作；

所述調控模塊還包括程序模擬模塊，所述程序模擬模塊用于對更新程序進行模擬，生成模擬結果并發送給管理終端，所述模擬結果包括焊接生產線三維運行模擬影像；

所述調控模塊還包括作業沖突核對模塊，所述作業沖突核對模塊用于根據更新程序的模擬結果，檢查機器人動作的沖突點，并生成檢測結果數據發送給管理終端。

2.根據權利要求1所述的白車身自動化焊接生產線控制系統，其特征在于：所述輔助抓手、側圍供貨抓手、頂部輔助抓手還均包括控制器，所述控制器與所述控制接口信號連接，所述固定抓手包括抓手本體、活動指和驅動電機，所述活動指鉸接在抓手本體上，所述活動指與驅動電機的輸出軸傳動連接，所述驅動電機與控制器信號連接。