[發明專利]一種全自動土樣制備裝置及制備方法

在審

• 申請號: 201910271623.5
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109916687A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 包得祥;王寶成;虎居峰
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學;甘肅暢隴公路養護技術研究院有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 王娜

1.一種全自動土樣制備裝置，其特征是：包括設置在工作臺（1）上的定位切樣組件、切斷組件、取刀切樣組件、上料臺（2）以及下料臺（25），還包括控制系統；

所述定位切樣組件包括固定在工作臺（1）上的第一豎直滑軌（8），第一豎直滑軌（8）上滑動連接第一夾取裝置，第一夾取裝置連接有可供第一夾取裝置上下滑動的第一動力裝置，第一夾取裝置中卡裝有第一環刀（29）；

所述切斷組件包括緊固在第一夾取裝置頂部的連接滑塊（5），連接滑塊（5）中滑動連接有連接架桿（11），連接架桿（11）的一端可拆卸連接有切斷刀（4），連接架桿（11）的另一端裝有可供切斷刀（4）水平運動的第三動力裝置；

所述取刀切樣組件包括設置在工作臺（1）上的水平導軌（16），水平導軌（16）上裝有氣動滑臺（15），且氣動滑臺（15）的一側連接有可供氣動滑臺（15）沿水平導軌（16）運動的第四動力裝置，氣動滑臺（15）上裝有第二豎直滑軌（17），第二豎直滑軌（17）上滑動連接有第二夾取裝置，第二夾取裝置連接有可供第二夾取裝置上下滑動的第二動力裝置，第二夾取裝置中裝有第二環刀（24），且第二環刀（24）的內徑小于第一環刀（29）的內徑，且上料臺（2）設置在第一環刀（29）的下方；

所述氣動滑臺（15）、第一夾取裝置、第二夾取裝置、第一動力裝置、第二動力裝置、第三動力裝置以及第四動力裝置均與控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動土樣制備裝置，其特征是：所述上料臺（2）的旁邊設有環刀庫，環刀庫包括設置在工作臺（1）上的環刀支柱（23），環刀支柱（23）的頂部設有支撐環板（40），支撐環板（40）的邊緣設有墊高立柱，墊高立柱的頂部設有料筒環板（41），料筒環板（41）的頂部設有料筒（42），且料筒環板（41）上設有直徑與料筒（42）內徑相同的下刀孔，料筒（42）中從下而上依次裝有多個備用環刀（22）。

3.根據權利要求2所述的一種全自動土樣制備裝置，其特征是：所述環刀支柱（23）與料筒（42）同軸設置，且上料臺（2）的底部中心與環刀支柱（23）的底部中心之間的連線與水平導軌（16）平行，環刀支柱（23）的底部中心與下料臺（25）的底部中心之間的連線與水平導軌（16）垂直。

4.根據權利要求1或3所述的一種全自動土樣制備裝置，其特征是：所述第三動力裝置為第一行程氣缸（10），第一行程氣缸（10）的活塞端緊固連接有豎直導軌（12），豎直導軌（12）上活動套裝有連接架桿（11），豎直導軌（12）的下部垂直連接有水平導軌（31），水平導軌（31）的端部活動套裝在支撐塊（43）中，且支撐塊（43）的底部固定在工作臺（1）上，支撐塊（43）的頂部固定在第一豎直滑軌（8）的底部。

5.根據權利要求4所述的一種全自動土樣制備裝置，其特征是：所述連接架桿（11）包括U型連接架（35）以及與U型連接架（35）的開口兩端固定連接的切斷刀滑動桿（33），切斷刀滑動桿（33）滑動安裝在連接滑塊（5）上的滑孔中，且切斷刀滑動桿（33）的端部可拆卸連接有切斷刀（4）。

6.根據權利要求5所述的一種全自動土樣制備裝置，其特征是：所述第一動力裝置為第一步進電機（9），且第一步進電機（9）安裝在第一豎直滑軌（8）的頂部，第一步進電機（9）的第一螺紋桿（28）與第一豎直滑軌（8）平行，且第一螺紋桿（28）上裝有第一控制塊（7），第一控制塊（7）的一側固定連接有第一滑塊（27），第一滑塊（27）與第一豎直滑軌（8）滑動連接，第一控制塊（7）的另一側固定連接有第一夾取裝置，所述第一夾取裝置包括第一手指氣缸（6），第一手指氣缸（6）上設有第一氣爪（3），第一氣爪（3）中安裝有第一環刀（29）。