[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)土樣制備裝置及制備方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910271623.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109916687A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包得祥;王寶成;虎居峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭州交通大學(xué);甘肅暢隴公路養(yǎng)護(hù)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/28
• 分類號(hào): G01N1/28
• 代理公司: 甘肅省知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心 62100
• 代理人: 王娜

1.一種全自動(dòng)土樣制備裝置，其特征是：包括設(shè)置在工作臺(tái)（1）上的定位切樣組件、切斷組件、取刀切樣組件、上料臺(tái)（2）以及下料臺(tái)（25），還包括控制系統(tǒng)；

所述定位切樣組件包括固定在工作臺(tái)（1）上的第一豎直滑軌（8），第一豎直滑軌（8）上滑動(dòng)連接第一夾取裝置，第一夾取裝置連接有可供第一夾取裝置上下滑動(dòng)的第一動(dòng)力裝置，第一夾取裝置中卡裝有第一環(huán)刀（29）；

所述切斷組件包括緊固在第一夾取裝置頂部的連接滑塊（5），連接滑塊（5）中滑動(dòng)連接有連接架桿（11），連接架桿（11）的一端可拆卸連接有切斷刀（4），連接架桿（11）的另一端裝有可供切斷刀（4）水平運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置；

所述取刀切樣組件包括設(shè)置在工作臺(tái)（1）上的水平導(dǎo)軌（16），水平導(dǎo)軌（16）上裝有氣動(dòng)滑臺(tái)（15），且氣動(dòng)滑臺(tái)（15）的一側(cè)連接有可供氣動(dòng)滑臺(tái)（15）沿水平導(dǎo)軌（16）運(yùn)動(dòng)的第四動(dòng)力裝置，氣動(dòng)滑臺(tái)（15）上裝有第二豎直滑軌（17），第二豎直滑軌（17）上滑動(dòng)連接有第二夾取裝置，第二夾取裝置連接有可供第二夾取裝置上下滑動(dòng)的第二動(dòng)力裝置，第二夾取裝置中裝有第二環(huán)刀（24），且第二環(huán)刀（24）的內(nèi)徑小于第一環(huán)刀（29）的內(nèi)徑，且上料臺(tái)（2）設(shè)置在第一環(huán)刀（29）的下方；

所述氣動(dòng)滑臺(tái)（15）、第一夾取裝置、第二夾取裝置、第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、第三動(dòng)力裝置以及第四動(dòng)力裝置均與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)土樣制備裝置，其特征是：所述上料臺(tái)（2）的旁邊設(shè)有環(huán)刀庫(kù)，環(huán)刀庫(kù)包括設(shè)置在工作臺(tái)（1）上的環(huán)刀支柱（23），環(huán)刀支柱（23）的頂部設(shè)有支撐環(huán)板（40），支撐環(huán)板（40）的邊緣設(shè)有墊高立柱，墊高立柱的頂部設(shè)有料筒環(huán)板（41），料筒環(huán)板（41）的頂部設(shè)有料筒（42），且料筒環(huán)板（41）上設(shè)有直徑與料筒（42）內(nèi)徑相同的下刀孔，料筒（42）中從下而上依次裝有多個(gè)備用環(huán)刀（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)土樣制備裝置，其特征是：所述環(huán)刀支柱（23）與料筒（42）同軸設(shè)置，且上料臺(tái)（2）的底部中心與環(huán)刀支柱（23）的底部中心之間的連線與水平導(dǎo)軌（16）平行，環(huán)刀支柱（23）的底部中心與下料臺(tái)（25）的底部中心之間的連線與水平導(dǎo)軌（16）垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種全自動(dòng)土樣制備裝置，其特征是：所述第三動(dòng)力裝置為第一行程氣缸（10），第一行程氣缸（10）的活塞端緊固連接有豎直導(dǎo)軌（12），豎直導(dǎo)軌（12）上活動(dòng)套裝有連接架桿（11），豎直導(dǎo)軌（12）的下部垂直連接有水平導(dǎo)軌（31），水平導(dǎo)軌（31）的端部活動(dòng)套裝在支撐塊（43）中，且支撐塊（43）的底部固定在工作臺(tái)（1）上，支撐塊（43）的頂部固定在第一豎直滑軌（8）的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)土樣制備裝置，其特征是：所述連接架桿（11）包括U型連接架（35）以及與U型連接架（35）的開(kāi)口兩端固定連接的切斷刀滑動(dòng)桿（33），切斷刀滑動(dòng)桿（33）滑動(dòng)安裝在連接滑塊（5）上的滑孔中，且切斷刀滑動(dòng)桿（33）的端部可拆卸連接有切斷刀（4）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)土樣制備裝置，其特征是：所述第一動(dòng)力裝置為第一步進(jìn)電機(jī)（9），且第一步進(jìn)電機(jī)（9）安裝在第一豎直滑軌（8）的頂部，第一步進(jìn)電機(jī)（9）的第一螺紋桿（28）與第一豎直滑軌（8）平行，且第一螺紋桿（28）上裝有第一控制塊（7），第一控制塊（7）的一側(cè)固定連接有第一滑塊（27），第一滑塊（27）與第一豎直滑軌（8）滑動(dòng)連接，第一控制塊（7）的另一側(cè)固定連接有第一夾取裝置，所述第一夾取裝置包括第一手指氣缸（6），第一手指氣缸（6）上設(shè)有第一氣爪（3），第一氣爪（3）中安裝有第一環(huán)刀（29）。